keil5使用simulator调试配置

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1.STM32F1系列调试配置

按keil5新建stm32工程创建stm32工程（芯片选择STM32F103C8）后，项目如下图所示。点击红圈中的魔术棒，弹出Options for Target 'Target 1’对话框，进行调试配置。

Options for Target 'Target 1’对话框如下图所示，默认打开Target标签页。Target标签页中可以设置ROM（左边红框）和RAM（右边红框）的起始地址和大小，一般保持默认即可。

选择Debug标签页，选择Use Simulator，点击OK，关闭对话框。

点击红框1，把项目重新进行编译。点击红框2，进行调试。

会发现，程序没有跳入main函数，而是卡在了SystemInit函数中一句寄存器设置代码上，同时命令框显示错误：*** error 65: access violation at 0x40021000 : no ‘read’ permission。

根据STM32F103的datashee中的存储地址映射，0x40000000-0x400233FF为外设寄存器地址，0x40021000 为RCC时钟外设寄存器的起始地址。

调试模式下，选择工具栏Debug->Memory Map …菜单，打开Memory Map对话框，如下图所示。由Current Mapped文本框可见，对话框中只对Flash、Sram和Cotex-M3内部外设区域进行了映射，未对外设寄存器区域进行映射。因此需对外设寄存器区域进行映射。根据下图中红框1设置映射参数，点击红框2 Map Range，关闭对话框。

然而，这样的映射，关闭调试模式设置的映射就会丢失，下次还需要重新设置，太麻烦。可以通过在初始化文件中写map指令的方式实现样的功能，初始化文件在每次调试的时候自动加载，无需每次进入调试都设置一次。初始化文件一般在项目文件夹中创建，我们在项目文件夹中右键新建一个txt文件，将txt文件改名为debug.ini文件，在debug.ini文件中写入以下代码：

map 0x40000000, 0x400233FF read write

该代码使用map指令对外设寄存器地址进行映射。保存debug.ini文件，即完成了初始化文件创建。

然后在Options for Target 'Target 1’对话框的Debug标签页，在Initialization File点击文本框后面的三个点按钮，选择我们刚才创建的debug.ini文件，点击OK关闭对话框。

再次编译后进入调试，程序跳入main函数。

还有另一种方法，不加载初始化文件也可以解决该问题，回到Options for Target 'Target 1’对话框的Debug标签页，将Dialog DLL设置为DARMSTM.DLL，对应Parameter设置为-pSTM32F103C8，点击OK关闭对话框。

再次编译后，进入调试，程序也可以跳入main函数。此时，打开Memory Map对话框，可以看到，外设寄存器地址已被映射。

2.STM32F4系列调试配置

在工具栏选择Help->About uVision …菜单，可以打开About uVision对话框。查看Toolchain的版本号，对5.35以上版本测试，按keil5新建stm32工程创建工程后，在Options for Target 'Target 1’对话框的Debug标签页，选择Use Simulator，调试，程序即可跳转到main函数。

对5.34及以下的版本，按keil5新建stm32工程创建工程后，在Options for Target 'Target 1’对话框的Debug标签页，选择Use Simulator，重新编译后，进入调试，程序卡在SystemInit函数，不能跳入main函数，且报错：*** error 65: access violation at 0x40023800 : no ‘read’ permission。

该错误与stm32f1系列报错原因一样，因此也可以用同样方法解决。以STM32f407IGTx为例，根据其datasheet，其存储地址映射如下图所示。
而项目中编译器已经设置的映射如下图所示，和F1系列差不多，只有Flash、Sram和Cortex-M4核心外设地址，还需要进行外设寄存器的映射，如果使用了FSMC，还需要进行FSMC地址的映射。

以不使用FSMC为例。在项目文件夹创建初始化文件debug.ini，在其中输入以下代码，保存文件。

map 0x40000000, 0x5FFFFFFF read write

点击魔术棒，在Options for Target 'Target 1’对话框的Debug标签页，在Initialization File点击文本框后面的三个点按钮，选择我们刚才创建的debug.ini文件，点击OK关闭对话框。

重新编译后，再次进入调试，程序跳入main函数，但有报错：*** error 129: MapMem - map size truncated to 128MB。

查看Memory Map可见，只有0x40000000-0x47FFFFFF区间映射成功，其他部分未成功映射。

为了将映射地址空间缩小到128MB以内，去除 0x40000000-0x5FFFFFFF区间的保留地址，将APB1、APB2、AHB1、AHB2分别映射，修改debug.ini内容如下：

map 0x40000000, 0x40007FFF read write  //APB1
map 0x40010000, 0x400157FF read write  //APB2
map 0x40020000, 0x4007FFFF read write  //AHB1
map 0x50000000, 0x50060BFF read write  //AHB2

再次编译后，进入调试，程序成功跳入main函数，无报错，查看Memory Map，四段地址都成功映射。

3. 其他配置

修改main.c文件如下图所示，重新编译后再次进入调试，程序跳入main函数，但是，main函数内无法打断点。

退出调试，点击魔术棒图标，在弹出的Options for Target 'Target 1’对话框的C/C++(AC6)标签页，修改Optimization为-O0，点击OK退出对话框。

再次编译后，进入调试，main函数可以正常设置断点。

有时需查看或者修改.sct分散加载文件操作存储位置，如果需生成分散加载文件，则需在Options for Target 'Target 1’对话框的Linker标签页取消Use Memory Layout from Target Dialog选项。