S32K3 MCAL配置 【LPSPI】

1、需求分析

目标在s32k344板子上实现spi异步收发，不使用DMA

2、SPI功能介绍

2.1 硬件介绍

K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5，其特征为：
高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M；其他SPI模块在选择增强型引脚的条件下，支持最大15M速率。

2.2 时钟配置

高型能的SPI0以外设桥平台时钟
AIPS_PLAT_CLK为总线时钟源，其他SPI以AIPS_SLOW_CLK作为总线时钟源；

2.3 SPI通信模式与时序

根据时钟极性CPOL与时钟相位CPHA的组合，SPI总共有4种不同的通信模式。其中，时钟极性规定空闲时SPI同步时钟线的电平，时钟相位决定数据从移位寄存器移出到总线的边沿与采样边沿。
左图显示了当时钟相位CPHA为0时，采样边沿为奇数边沿，如SCK时钟第1，3边沿；当CPHA为1时，采样边沿为偶数边沿，如第2，4边沿；

2.4 TODO

连续传输，半双工，FIFO等模式暂未使用，后续再添加

3、MCAL配置

3.1 时钟配置

LPSPI外设时钟使能，重要！！！

3.2 Port配置

1、CS引脚

1、SCK引脚

1、MISO引脚

1、MOSI引脚

3.3 SPI配置

spi的几种特性




1、使能EB和IB
2、使能异步和同步

1、SPI0
2、选择主机模式
3、选择时钟源

1、EB
2、数据宽度

1、波特率
2、片选序号
3、片选传输时的极性
4、数据传输时的极性

1、Job优先级

4、代码调试

int main(void)
{
    boolean Result = TRUE;
    Spi_SequenceType SeqStatus;
    uint32 Count = 0xFFFFFF;
    uint8 Index;

    /* Initialize the Mcu driver */
    Mcu_Init(NULL_PTR);
    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
#if (MCU_NO_PLL == STD_OFF)
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* Busy wait until the System PLL is locked */
    }

    Mcu_DistributePllClock();
#endif
    Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);

    /* Install interrupt handlers using the Platform driver */
    Platform_Init(NULL_PTR);

    /* Initialize all pins using the Port driver */
    Port_Init(NULL_PTR);

    Spi_Init(NULL_PTR);

    Spi_SetAsyncMode(SPI_INTERRUPT_MODE);

    /* Set up external buffer to transmission and reception */
    Spi_SetupEB(SpiConf_SpiChannel_SpiChannel_0, TxMasterBuffer, RxMasterBuffer, 10u);
    Spi_SetupEB(SpiConf_SpiChannel_SpiChannel_1, TxSlaveBuffer, RxSlaveBuffer, 10u);

    /* setup SLAVE sequence */
    Spi_AsyncTransmit(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_Slave);
    /* setup MASTER sequence */
    Spi_AsyncTransmit(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_Master);

    do
    {
        SeqStatus = Spi_GetSequenceResult(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_Master);
        Count--;
    }
    while ((Count > 0u) && (SeqStatus != SPI_SEQ_OK));

    if (0u == Count)
    {
        Result = FALSE;
    }
    Count = 0xFFFFFF;
    do
    {
        SeqStatus = Spi_GetSequenceResult(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_Slave);
        Count--;
    }
    while ((Count > 0u) && (SeqStatus != SPI_SEQ_OK));
    
    if (0u == Count)
    {
        Result = FALSE;
    }

    /* Verify data after transfer from MASTER to SLAVE */
    for (Index = 0; Index < 10; Index++)
    {
        if (TxMasterBuffer[Index] != RxSlaveBuffer[Index])
        {
            Result = FALSE;
            break;
        }
    }
    Exit_Example(Result);
}

异步中断主从通信，完成