NXP S32K3 用PIT的RTI定时器来唤醒MCU

何飞阳

已于 2024-04-19 10:54:00 修改

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分类专栏： S32K3xx MCAL 文章标签：单片机物联网 mcu

于 2023-02-17 17:38:36 首次发布

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1.背景：

对于一些特殊场景，我们可能需要在休眠后一定时间内唤醒。比如在休眠的过程中收到一个事件，这个时候已经在跑休眠的流程了，无法停止，我们只能记录这个事件，待休眠结束后再唤醒MCU。
本文以S32K3芯片的RTI定时器位例，介绍如何配置，实现定时器唤醒MCU。

2. RTI简介：

RTI全称：Real Time Interrupt。RTI有一个32-bit 向下计数的counter，仅有PIT0有RTI，PIT中仅RTI能在低功耗模式下运行。如下图所示：
在这里插入图片描述
RTI与其他定时器的对比如下图，我们可以看到，除了RTI，还有RTC和API这些定时器都能唤醒MCU。

RTI与通用定时器的使用基本一致，特殊之处，一是能在低功耗模式下运行外，二是其时钟源仅能使用SIRC作为时钟源，如下图所示：
在这里插入图片描述

3. EB配置：

3.1 Platform配置：

打开PIT0的中断：
在这里插入图片描述
配置PIT0的中断回调处理函数：PIT_0_ISR

3.2 Gpt配置：

使能RTI硬件通道和中断
在这里插入图片描述
配置PIT0的RTI通道：

配置RTI的逻辑通道：

3.3 时钟配置：

在这里插入图片描述
MCU中的配置如下图：

3.4 Icu配置：

下面的配置设计到唤醒的功能，首先配置唤醒的硬件通道：
在这里插入图片描述
在IcuWkpu中配置通道：

配置逻辑通道：

经上述配置，即可使用RTI功能

4. 代码：

初始化MCU、clock、中断（Platform）、GPT、Icu之后就可以正常开启定时器，当定时结束后，如果MCU处于休眠状态，就会自动唤醒。
RTI使用的时钟为SIRC，时钟频率32000Hz，因此Gpt_StartTimer函数中的value为32000，则定时时间为1s。

Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_Gpt_PIT0_Ch_RTI, 32000);

另外需要注意的是，在代码中需要收到调用底层的唤醒使能函数：

Wkpu_Ip_EnableInterrupt(0, 3);

否则定时结束不会唤醒MCU。第一参数instance，第二个参数为唤醒源的number，选择方法如下图：
在这里插入图片描述
驱动层提供了一个函数Gpt_EnableWakeup();但是却不能使能PIT的wake up中断，必须要调用Wkpu_Ip_EnableInterrupt()函数才行。理论上我们不应该这样调用，感觉像是目前版本驱动的一个bug。