笔记：毫米波雷达传感器，优势、应用和产业规模

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优势

• 非接触式传感，可检测物体的距离、速度和角度信息，唯一可以“全天候全天时”工作的传感器
• 系统组件(比如天线)的尺寸可以做到很小
• 穿透性：穿透塑料、墙板和衣服等特殊材料
• 高度定向：形成具有 1°精度的紧凑波束
• 与光类似：可以使用标准光学技术进行聚焦和转向
• 较大的绝对带宽：能够区分两个靠近的物体

在 60 ~ 64GHz和76 ~ 81GHz 的频率下，将距离解析为波长的毫米波系统精度可达到毫米级。

毫米波传感器的发送信号可以采用不同类型的波形，包括：脉冲、移频键控 (FSK)、连续波 (CW) 和调频连续波形 (FMCW)。快速 FMCW可以在密集场景中实现可靠运行、快速传感以及更低的模糊性，它还能够针对物体的距离和速度提供精确的测量，从而使毫米波传感器能够提供多维传感。

应用展示

商业楼宇自动化和智能监控

室内(14m 范围内)和室外(超过 50m 的范围)人员的检测和跟踪。
高精度占位检测，而检测出的人员位置和速度信息可在人进入监控区域或向特定方向移动时触发系统报警。

毫米波雷达传感器还可以与摄像头配合使用，实现互补与融合，应用于室内监控

智能交通监控

跟踪交通数据和停车计时以实施执法，以及红绿灯优先事项和事件管理。针对交通监控的工业毫米波解决方案可在任何光线和天气状况下进行交通和行人探测，探测距离大于 100m，并可提供精确的距离和速度信息，实现智能报告和决策。

工厂机器与人协作的安全防护

高精度占位检测和防撞，其中人员的位置和速度可用于在人或物体靠近机器时触发系统报警。此外，毫米波传感器通过在单个芯片上集成精确感应与实时决策和处理功能，在边缘实现智能感应，可以进一步加速机器人系统的采用，实现更智能的机器人技术。

智能家居和健康医疗

检测到细微的物体移动，比如人体手势、呼吸及心跳等。医疗级的精度可以进行非接触式检测，比如 深度睡眠、浅度睡眠、睡眠状态等。

产业规模

2017年中国毫米波雷达市场规模约为13.4亿元，到2021年预计能达到96.7亿元，2016-2021年均增长率约为70.6%。

2017年以来，激光雷达获得资本市场追捧。但从当前的市场来看，毫米波雷达才是增长最快的市场，2018年1-5月，中国乘用车车载毫米波雷达的前装市场装车量为140.6万颗，同比大增112.7%。

从下图的三大传感器对比来看，目前毫米波雷达的综合表现强于激光雷达。