关于Trio的3d运动仿真模块的使用

在上一篇写到一些关于trio3D运动仿真模块的使用

https://blog.csdn.net/weixin_43760531/article/details/106949967

在这几天的使用中还是发现许多的问题，尤其是关于节点轴的创建和使用

1.根据上述的我们可以创建相应的节点（例如J1），在此我们可以定义是直线运动轴和旋转轴。

                                                                      

2.节点轴的建立，在这里面需要了解本身机构运动原理，定义运动状态

                                               

3.在此，定义“底座”和“方向”“底座”即就是运动的基点；“方向”就是运动的方向。