在上一篇写到一些关于trio3D运动仿真模块的使用
https://blog.csdn.net/weixin_43760531/article/details/106949967
在这几天的使用中还是发现许多的问题,尤其是关于节点轴的创建和使用
1.根据上述的我们可以创建相应的节点(例如J1),在此我们可以定义是直线运动轴和旋转轴。
2.节点轴的建立,在这里面需要了解本身机构运动原理,定义运动状态
3.在此,定义“底座”和“方向”“底座”即就是运动的基点;“方向”就是运动的方向。