此部分来自对象参考指南,具体介绍用于移动对象的“运输机”的 setRoute
方法及其用法。
语法:
<MU-路径>.setRoute(目标对象:表)
<MU-路径>.setRoute(目标对象:列表)
<MU-路径>.setRoute(目标对象:对象[])
setRoute
方法的作用是让由 <MU-路径>
指定的运输机沿着特定的对象序列前往目的地。
适用范围:
- 在轨道上行驶的运输机:
- 如果要到达的最后一个对象不是运输机的目标对象,Plant Simulation 会自动将目标对象添加到路线中。
- 当运输机因为出口控制将其移动到另一个后继对象而偏离表格中指定路线时,自动寻路会立即再次生效。
setRoute
方法也可以接受除轨道之外的其他物料流对象。- 如果分配的路线包含使用
setRoute
设置的此类对象,则运输机在前往目的地的途中会经过这些对象。 - 但是,Plant Simulation 在自动计算路线时只会考虑轨道和双车道轨道。
- 如果分配的路线包含使用
- 对于不受固定路线网络限制的运输机:
- 运输机将按照您在模型中依次插入的标记、轨道和其所属的 AGV 池进行移动。
- 当运输机到达最后一个标记时,系统会调用“目的地控制”并将其属性“已到达目的地”设置为 true。