PKE8720DF-C13-F10开发板——I2C数据收发演示

heanonlia

已于 2023-09-01 13:34:15 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 c语言

于 2023-08-25 14:25:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43765832/article/details/132494417

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3.2 Linux/Windows开发环境

1. I2C概括

有关PKE8720DF-C13-F10开发板的介绍，请参考这一篇文章《快速上手PKE8720DF-C13-F10开发板》。

PKE8720DF-C13-F10中提供了一个I2C端口，用于传输和接收外部传感器的数据。
I2C总线有下面几个属性：

支持标准模式、快速模式、高速模式、超快速模式四种，但这里PKE8720DF-C13-F10支持前面两种，即标准模式（100kbps）和快速模式（400kbps）。
支持master和slave两种方式，这里的master也可以有多个，当有多个master时，由总线裁决方案来决定哪个master活动。
支持7位寻址和10位寻址两种。
最长为16字节的发送/接收缓存。
支持TX/RX DMA。

2. 硬件说明

2.1 连线说明

I2C用到了SDA线和SCL线，其中SDA表示串行数据线（serial data line），SCL表示串行时钟线（serial clock data）。在硬件连接时，两条线都要接上上拉电阻。

上拉电阻的具体计算比较复杂，细节可参考“I2C Bus Pullup Resistor Calculation”。

连线时，可以通过杜邦线将master和slave的板子连接起来，SDA连SDA，SCL连SCL。
在PKE8720DF-C13-F10的引脚图中，我们可以看到，SDA默认是PA26，SCL默认是PA25。

2.2 启动和停止条件

在主设备决定开始通信时，需要先发送开始信号：
SDA、SCL初始化默认是高电平（因为被拉高），然后SDA先降低，紧接着SCL再降低，然后就表示通信开始。
由于I2C支持多master、多slave，在一个master决定发起通信前，要先检查发起通信前，SDA当前是否处于高电平。
当主设备决定结束通信时，要发送停止信号：
当SDA从低电平拉高，紧接着SCL从高电平拉低时，表示停止通信。

3. 软件说明

在开始使用前，我们做下面的准备。

3.1 ImageTool

用于download编译好的image到板子上。

3.2 Linux/Windows开发环境

其源代码获取路径，和代码编译流程，均可参考《快速上手PKE8720DF-C13-F10开发板》。

3.3 Tera Term

可在“Tera Term Download”下载该工具。其作用是用于查看master和slave的收发数据。

4. 代码介绍

4.1 Master

将两个PKE8720DF-C13-F10开发板中的一个当作master处理，另一个当作slave处理。此时，两个板子上运行的是不同模式的程序。
对master而言，我们查看如下目录下的代码：

vim ${ambd_sdk}/project/realtek_amebaD_va0_example/example_sources/I2C/raw/i2c_dual_master/src/main.c

在这个文件里，我们看到有这一行：

#define I2C_MASTER_DEVICE

表示这里是处理的master方式。

另外还有它要发送/接收的slave的设备地址：

#define MBED_I2C_SLAVE_ADDR0 0x23

这里是写死的代码，只是测试使用，表示slave地址为0x23，因为这里处理的是一对一的master和slave。实际使用过程中，可能是一对多或者多对多，slave设备可能有多个，每个有自己的地址，那么，可以维护一个slave的地址列表，从中进行匹配。

#define MBED_I2C_BUS_CLK 100000

这个表示当前选择的是100kbps的标准模式。

#define MBED_I2C_SLV_SDA PA_26
#define MBED_I2C_SLV_SCL PA_25

表示使用默认的PA26和PA25作为SDA线和SCL线。

void i2c_Init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl)
{
// ......
PAD_PullCtrl(sda, GPIO_PuPd_UP);
PAD_PullCtrl(scl, GPIO_PuPd_UP);
// ......
}

这里表示，SDA、SCL已经进行了拉高处理，不需要再额外接上拉电阻。

uint8_t   i2cdatasrc[I2C_DATA_LENGTH];
uint8_t   i2cdatadst[I2C_DATA_LENGTH];
uint8_t   i2cdatardsrc[I2C_DATA_LENGTH];
uint8_t   i2cdatarddst[I2C_DATA_LENGTH];

这里的几个全局数组，i2cdatasrc和i2cdatadst分别表示write的源数据和目的数据，i2cdatardsrc和i2cdatarddst表示read的源数据和目的数据。
在main()函数中，有对这几个数组进行初始化的操作，即将它们赋值为自己想要的数值，方便后面检查的时候，查看是否符合最开始时初始化设置的数值。

void i2c_master_rx_check(void)
{
// ......
if (i2cdatarddst[i2clocalcnt] != i2cdatardsrc[i2clocalcnt]) {
// ......
}

为了检查master收到的data是否符合预期，我们可以将下面这一行注释打开，即可以将实际收到的data内容打印出来。

void i2c_master_rx_check(void)
{
// ......
for (i2clocalcnt = 0; i2clocalcnt < I2C_DATA_LENGTH; i2clocalcnt+=2) {
DiagPrintf("i2c data: %02x \t %02x\n",i2cdatarddst[i2clocalcnt],i2cdatarddst[i2clocalcnt+1]);
}
// ......
}

这里就是master在接收data时，检查接收的数据，是否符合预期。
将这个main.c复制到src_hp路径下，覆盖里面的main.c。

cp -f main.c ../../../../../src/src_hp/

然后编译生成三个image文件，烧录到master板子中。

4.2 Slave

对slave而言，我们查看如下目录下的代码：

vim ${ambd_sdk}/project/realtek_amebaD_va0_example/example_sources/I2C/raw/i2c_dual_slave/src/main.c

我们可以用vimdiff或其它比较工具，将这个main.c文件，和上面master模式对应得main.c文件进行比较，可以发现，它里面的这一行是没有定义的：

// #define I2C_MASTER_DEVICE

也就是说，这一项关闭之后，下面的代码中，所有执行到编译选项“#ifdef I2C_MASTER_DEVICE”、“#else”的地方，都会执行slave的分支。
其余的几个定义，则是一样的。

#define MBED_I2C_SLAVE_ADDR0 0x23

这里表示当前这个slave设备的地址默认为0x23，是写死的。真实使用时，需根据实际情况进行调整。

#define MBED_I2C_BUS_CLK 100000

这个表示当前选择的是100kbps的标准模式，和master保持一致。

#define MBED_I2C_SLV_SDA PA_26
#define MBED_I2C_SLV_SCL PA_25

表示使用默认的PA26和PA25作为SDA线和SCL线。

void i2c_Init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl)
{
// ......
PAD_PullCtrl(sda, GPIO_PuPd_UP);
PAD_PullCtrl(scl, GPIO_PuPd_UP);
// ......
}

这里表示，SDA、SCL已经进行了拉高处理，不需要再额外接上拉电阻。
与master一样，为了检查slave收到的data是否符合预期，我们可以将下面这一行注释打开，即可以将实际收到的data内容打印出来。

void i2c_slave_rx_check(void)
{
// ......
for (i2clocalcnt = 0; i2clocalcnt < I2C_DATA_LENGTH; i2clocalcnt+=2) {
DiagPrintf("i2c data: %02x \t %02x\n",i2cdatadst[i2clocalcnt],i2cdatadst[i2clocalcnt+1]);
}
// ......
}

将这个main.c复制到src_hp路径下，覆盖里面的main.c。