[linux kernel] 内核下ksz8081驱动调试

最新推荐文章于 2023-09-01 13:45:31 发布

weixin_43771853

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分类专栏： Linux 文章标签： linux kernel

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43771853/article/details/115536520

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本文介绍了在Linux内核下调试ksz8081网络PHY驱动的过程，涉及设备树配置、晶振频率校正、PHY复位问题以及驱动加载流程。通过调整RST电平、电源管理与晶振设置，成功使PHY芯片工作并修复了通信故障。同时，文中提到了相关驱动文件的位置，并分享了更多Linux底层与驱动调试的知识资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

系统版本：Ubuntu18.04-64

编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0

板子型号：at91sama5d3x-xplained

MCU型号：sama5d36

原理设计，电源是通过MCU控制的，RST也是通过MCU控制的；外部晶振50M；这样做的好处是，MCU复位之后，PHY芯片一定会被复位，防止PHY由于EMC问题死机，软件复位不了，可以通过电源让芯片强制下电，从而恢复工作；

一、PHY在内核配置中需要使能对应的芯片厂商驱动Micrel公司PHY；

make menuconfig

Device Drivers  --->
     [*] Network device support  ---> 
        [*]   Ethernet driver support  --->
        -*-   MDIO bus device drivers  ---- //MDIO控制器读取PHY寄存器
        -*-   PHY Device support and infrastructure  --->
            <*>   Micrel PHYs       //Micrel公司的ksz9031和ksz8081

二、修改设备树文件，硬件配置语言，所有的硬件相关信息都需要从设备树中获取。这是新内核的特性。

//arch/arm/boot/dts/at91-sama5d3_xplaint.dts

            macb1: ethernet@f802c000 {
   
                phy-mode = "rmii";
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                status = "okay";

                ethernet-phy@1 {
   
                    reg = <0x1>;
                };
            };

三、把编译出的zImage烧录进板子，查看打印信息

内核打印信息
macb f0028000.ethernet: Jack macb_probe phy_interface=2.
macb f0028000.ethernet: macb_mii_init name=f0028000.ethernet,id=ffffffff
libphy: MACB_mii_bus: probed
Generic PHY f0028000.ethernet-ffffffff:07: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=f0028000.ethernet-ffffffff:07, irq=POLL)
macb f0028000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020119 at 0xf0028000 irq 46 (ee:ab:c1:d2:e6:c6)
macb f802c000.ethernet: invalid hw address, using random
macb f802c000.ethernet: Jack macb_probe phy_interface=7.
macb f802c000.ethernet: macb_mii_init name=f802c000.ethernet,id=ffffffff
libphy: MACB_mii_bus: probed
Generic PHY f802c000.ethernet-ffffffff:01: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=f802c000.ethernet-ffffffff:01, irq=POLL)
macb f802c000.ethernet eth1: Cadence MACB rev 0x0001010c at 0xf802c000 irq 47 (06:50:95:f8:63:dc)

全是id=ffffffff，怀疑是MDIO有问题

四、文件系统启动后，通过sys系统查看网卡驱动，使用cat命令查看对应的值，发现PHY的ID依然是全FF；

root@sama5d3-xplained:/sys/bus/mdio_bus/drivers/Generic PHY# ls
bind  f0028000.ethernet-ffffffff:07  f802c000.ethernet-ffffffff:01  uevent  unbind

root@sama5d3-xplained:/sys/bus/mdio_bus/drivers# cat Generic\ PHY/f802c000.ethernet-ffffffff\:01/phy_id 
0x00000000    //没有读取到硬件ID
root@sama5d3-xplained:/sys/bus/mdio_bus/drivers# cat Generic\ PHY/f802c000.ethernet-ffffffff\:01/phy_interface 
rmii
root@sama5d3-xplained:/sys/bus/mdio_bus/drivers#

五、设备树配置正确，为什么读取不到ID呢，这时候想起会不会是RST脚的电平是可控的，会不会默认是低，导致PHY不工作呢，电源是不是还没有；

使用万用表测量，发现RST脚还没有高电平。

修改为：电源和RST默认高电平

            macb1: ethernet@f802c000 {
   
                phy-mode = "rmii";
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                pinctrl-0 = <