stm32引脚配置的总结

stm32引脚配置的总结

      有很长时间没有具体去看stm32引脚配置了，最近在引脚上的配置遇到了问题才发现引脚的配置已经忘的差不多了。为了以后再引脚配置的时间更好更快的回忆，做一篇小总结方便自己查看。

      首先是引脚的结构图，了解这个图就可以对引脚配置有比较清楚的掌握了。

1. 输入模式(模拟/浮空/上拉/下拉)
         在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外
   部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。

2. 输出模式(推挽/开漏)
         在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有 2MHz\10MHz\50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。