SPI通讯原理，SPI驱动程序编写，EEPROM，Tja1145，CAN收发器驱动程序，嵌入式，单片机，软件

一、SPI通信原理讲解

0.架构讲解

1.通常CPU芯片（如TI的280049、英飞凌的TC234）中集成了SPI模块，CPU可使用SPI通讯模块实现与外部设备的通讯，如CPU与EEPROM模块的通讯，CPU与Tja1145模块的通讯，都是通过SPI模块实现的

2.当需要实现与Tja1145的通讯，在软件上需要两个驱动程序才能实现：SPI驱动程序、Tja1145驱动程序
a. SPI驱动程序，需要参考280049的芯片手册，芯片手册中会注明一系列SPI相关的系统寄存器，通过操作SPI系统寄存器就可以实现调用SPI驱动模块
b. Tja1145驱动模块，需要参考Tja1145芯片手册，芯片手册中会注明读写方式，和各寄存器的作用，通过配置对应寄存器即可实现CAN通讯的波特率配置等、休眠唤醒等

1.引脚

1. SCLK：串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出；
2. MOSI：主机输出从机输入数据线（Master Output Slaver Input）；
3. MISO：主机输入从机输出数据线（Master Input Slaver Output）；
4. SS：片选线，低电平有效，由主机输出。

2.参考网址：

https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/50324427

3.SPI要点总结

a.SPI读写都是调用一个函数接口,SPI驱动的读写接口函数只负责将主从芯片的缓存寄存器的内容(8bit)进行一次交换: spia_transfer_byte(u16 uwData)，读或写数据的SPI接口

b.在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL或UCCKPL）和时钟相位（CPHA或UCCKPH）。时钟极性设置时钟空闲时的电平，时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿。
(如时钟的上升沿，主机开始操作MOSI（输出）引脚，此时从机开始读取MOSI的电平，从机获取到1bit数据；时钟的下降沿，从机开始操作MISO（输出）引脚，此时主机开始读取MISO的电平，从机获取到1bit数据；从而完成1bit数据的交换)

c. 时钟信号的解释：https://baike.baidu.com/item/%E6%97%B6%E9%92%9F%E4%BF%A1%E5%8F%B7/3414770?fr=aladdin)

二、示例，Tja1145收发器的驱动编写

1.驱动函数接口

1.IO口初始化：Tja1145_init(void),初始化SPI通讯IO口
2. 利用SPI通讯对Tja1145进行设备初始化：SpiaDrvierConfigForTja1145()，设备初始化完成之后可以读取外设的设备号寄存器，通过设备号内容可判断是哪个外设
3. 寄存器配置，初始化Tja1145各项参数（如波特率、工作模式、读取网络管理状态）：Tja1145_config(void),
4. tja1145_read（u16* pData, u16 uwID, u16 uwDataLen）, 读取寄存器的值【被Tja1145_config()调用】
5. tja1145_write（u16* pData, u16 uwID, u16 uwDataLen），将某寄存器写入值xxx【被Tja1145_config()调用】

2.初始化函数,Tja1145_init(void)

首先调用Tja1145_init(void)，其函数的作用：
1.功能：初始化与Tja1145通讯的SPI通讯IO口
2.步骤：
a.初始化时钟引脚SCLK
b.初始化输出数据引脚MOSI
c.初始化输入数据引脚MISO
d.初始化片选脚SS
3.开发者使用注意点：
a.通常情况下一个程序需要使用到多个SPI外设，如boot程序使用到的EEPROM、Tja1145都是SPI外设,在对这两个外设进行SPI通道初始化时，SCLK、MOSI、MISO这三个引脚都相同，仅第4个引脚SS不同，需要读写哪个外设的寄存器时就将哪个外设的片选SS打开（拉低），读写完毕就关闭片选（拉高）

3.配置函数,Tja1145_config (void)

1.功能：寄存器配置，调用spi通讯接口，可实现初始化Tja1145各项参数（如波特率、工作模式、读取网络管理状态）

4. Tja1145利用SPI读数据的方法，将从机的指定寄存器（存储区）数据读取到主机：

a.SPI会进行一次数据交换，主机将寄存器地址发给从机（发送数据=从机寄存器地址*2+1；即数据的最低位为1），从机判断到此种数据格式后，会将改寄存器地址对应寄存器的数据拷贝到buf寄存器
b.SPI进行第二次数据交换，主机将读取到从机buf寄存器中所存放的数据

5. Tja1145利用SPI写数据的方法，将主机的数据写入到从机的指定寄存器：

a.SPI会进行一次数据交换，主机将寄存器地址发给从机（发送数据=（从机寄存器地址*2）&0xFE；即数据的最低位为0），从机判断到此种数据格式后，会准备好接收数据
b.SPI进行第二次数据交换，主机将数据放到主机的buf寄存器，然后传送给从机，从机之后会把buf寄存器的数据拷贝到对应地址的寄存器中