车载以太网概述

发展

略，有兴趣可自行查询

车载以太网关键技术

车载以太网协议架构

物理层

• 传统以太网采用两对双绞线实现全双工
• 100BASE-T1通过一堆非屏蔽双绞线实现全双工通信

数据链路层

• MAC 原目地址
• VLAN Tag ：逻辑划分子网，不局限于物理网络；限定广播域，控制广播风暴；提供优先级控制。
• • TPID
• • PCP
• • DEI
• • VID

网络层-IP

• IP地址
• • 寻址
• • 路由
• • NAT/NAPT
• ARP 地址解析协议：根据IP地址查找MAC地址
• ICMP 网络控制信息协议：在IP主机、路由器之间传递控制消息
• • 差错报文：目的不可达、重定向、超时
• • 查询报文：会先请求/应答（PING）

传输层

• TCP
• UDP
  

网络层

• DHCP 动态主机配置协议：动态获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息

• • 车辆中：用于诊断刷写
• • 直连IP，不经过网关

• DoIP - Diagnosyic over IP

• • 更高带宽，提供刷写效率
• • 利用现有接口，无需借助中间设备
• • 基于IP通信，口占多种诊断方式
• • 采用通用诊断服务，兼容现有总线诊断实现
    
    

• SOME/IP (Scalable service Oriented MiddlewarE over IP 可扩展的面向服务的IP中间件)

• • 远程服务调用
• • 数据序列化和反序列化
• • 可用服务发现
• • 服务发布/订阅

• AVB （Audio Video Bridging，又称音频视频桥接技术）

• • 多个播放源或多个播放设备之间的时钟同步
• • 流数据传输低延时保证
• • 高传输质量保证