第五篇：无刷电机定子绕线方式和注意事项

MAR-Sky

于 2025-02-15 11:20:26 发布

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分类专栏：电机有关文章标签：无刷电机手搓diy 定子绕线

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接线方式都是以三角形接线为例

由于了解无刷电机的结构，购买几个坏掉的航模无刷电机，电机引出线都是三根线。在网上查看和动手操作后，记录下面的一些经验。

使用铜线的结构类型

不考虑材质的情况下，两种铜线：单根较粗铜线或多根较细铜线
两种铜线的区别：主要考虑散热和电流的趋肤效应。
个人实际中遇到的问题，细线绕制电机时，就算有一根断了也基本不影响使用（高精密的需要更换）。

铜线的绕线方式

需要注意，这里的绕线是需要区分线的头和尾，否则逆时针和顺时针将会反向。在机器绕线时，可以使用一整根导线完成定子的绕线。但手动绕线为了防止最终引出线错误，尽量使用三根线（除非很熟练）。同样的定子骨架，绕线方式不尽相同

在这里插入图片描述

手动绕线的绕制方向和规律分析（以上面右图为例）

实际中，可以想象手拿着定子骨架中心孔，然后通过在槽上绕制漆包线完成定子线圈的绕制。那么绕制时的方向如果用逆时针和顺时针就不太合理了。所以用导线在上面跨过槽的方向是向（怀）外和向（怀）里绕线比较方便表达。
以图片正对方向为上面（一定要保证上下面不变），左手拿住定子右手绕制为例。那么槽1是右手向怀里面绕制，2是右手向外绕制。同理12槽的是向怀里，因为12槽是一组线的结尾。

绕线后的极性分析

下图中，三组线圈分别为红色、蓝色和绿色。下图中右边的图是左边等效图。

在这里插入图片描述
当电流从A节点流入线圈时，可能一组线圈或两组线圈有电流，为了满足电机最大力矩，认为两组线圈都有电流。那么磁极分布如下,
从磁极分布情况可以看出，从一个节点流入的电流导致的磁极分布情况也会交替进行。而绕制方式可以看出，相邻的两个槽的绕线方式相反。需要注意，不同组的头和尾槽的即使看起来绕制方式不一样，但要知道线从那个点开始在槽上绕制，会发现其实是一样的。但是通入电流后会发现电流进入导线的螺旋方向是相反的，这样才能产生不同的磁极。
在这里插入图片描述
注意头和尾的绕线，下图中红线1槽是线头，而12槽的线是线尾部。所以1的绕线是向外，而12的绕线也是向外。