UART通信

UART通信属于串行通信，异步串行通信。

波特率就是发送二进制数据位的速率，习惯称为baud。即发送一位二进制数据的持续时间为：1/baud。通信之前需约定单片机1,2之间的波特率必须保持一致，才能正常实现通信。

UART通信时，一个字节时8位，现定当没有通信信号发生时，通信线路保持高电平，发送数据之前，首先会发送一位“0”表示起始位，然后发送一个字节的8位数据，数据位发送完成后再发一位“1”表示停止。（发送顺序：先低位后高位）。

通信的三种基本类型：
1、单工通信就是指允许一方向另一方传送信息，另一方不能回信息；
2、半双工通信是指数据可以在双方之间相互传输，但是同一时刻只能有乙方发给另一方；
3、全双工通信就是发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行；