自动驾驶汽车需要哪些传感器来感知环境

自动驾驶汽车需要多种传感器来感知环境，这些传感器协同工作，为车辆提供全面、准确的环境信息，从而实现安全、高效的自动驾驶。以下是主要的传感器类型及其功能：

1. 摄像头（Camera）

• 工作原理：摄像头通过光学透镜捕捉光线并将其聚焦在图像传感器上，图像传感器将光学信息转换为数字图像数据。这些数据可以表示为像素阵列，每个像素都有一个与其亮度和颜色相关的数值。
• 种类：
  • 单目摄像头：只有一个透镜和一个图像传感器，通常用于捕捉前方的道路图像，但缺乏深度感知能力。
  • 立体摄像头：由两个摄像头组成，模拟人类的双眼视觉，能够提供深度信息，有助于识别距离和三维结构。
  • RGB-D摄像头：除了能够捕捉彩色图像之外，还搭载了几个不同的相机，可以读取每个像素与相机之间的距离。
• 应用场景：摄像头用于交通标志识别、车道线检测、行人和车辆识别等。它们提供直观的视觉信息，能够辅助系统对道路场景的理解。

2. 激光雷达（LiDAR）

• 工作原理：激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间来获取周围环境的深度信息。典型的LiDAR传感器会以非常高的频率进行扫描，生成大量的点云数据。
• 种类：
  • 机械式激光雷达