本文作为学习FreeRTOS的起点，介绍了从51单片机转向STM32并决定使用RTOS的原因，探讨了RTOS的优势和在ARM7、Cortex-M3上不适用的情况。作者选择了FreeRTOS，因为它简单、广泛使用、有丰富的文档和免费开放源码。通过学习FreeRTOS，旨在提升项目管理和硬件资源利用效率。
学习FreeRTOS之旅【第一篇】
0.前言
我是从51单片机转到stm32的,学校常用51，基本的项目都能实现。不过最近有一个电脑鼠的比赛，企业支持，说白了就是调一下参数，没啥技术含量，所以我和老师商量了一下，觉的用RTOS来搞一下，把ARM学深点。
1.确立目标：
编写电脑鼠的基于RTOS代码，ARM技术学的好些。
2.学习资源
我一般都去B站和git，码云还有就是ARM中国，不过听说安富莱不错，也没去看看，有机会的会去的。
3.RTOS有啥好的？
RTOS有人听起来是nb,所以加吗？还真不是，RTOS相比于传统的51单片机的状态机而言，提供了事件驱动型设计方式 ，编写代码更加简单，也就是说使用RTOS能是设计更加简单，不是为了NB。
3.ARM7、Cortex-M3 为啥不用RTOS？
那么RTOS那NB，为啥不用呀？
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不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险 ，还有 重要的是大多数基于ARM7、Cortex-M3硬件的项目，还没复杂到使用RTOS的地步，使
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