学习FreeRTOS之旅【第三篇】

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前言

FreeRTOS下载包中已经包含很多演示例程- 每一个例程都是针对于：

特定的微控制器；
特定的开发工具（编译器、调试器等等）；
特定的硬件平台（样机或评估板）。

可以在官方网站首页左侧的树形菜单 ‘Supported Devices’ 中找到这些例程介绍。
可惜的是不可能为所有微控制器、编译器和评估板提供演示例程。因此，官方提供的演示例程可能不完全符合你正在使用的开发平台。

本章描述如何通过修改或合并官方提供的演示例程，来满足自己的开发平台需求（包括微处理器和编译器）。

修改一个现有的评估板例程，使之运行到另一个同类评估板上，通常是比较简单的，稍微复杂些的是跨编译器移植。

本文介绍这两情况下的修改，只是对相似的平台有效,将FreeRTOS移植到一个全新的平台、未支持的处理器架构，并不是件简单的事情。本文不讨论如何将FreeRTOS移植到一个全新平台。

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1.修改例程使之运行到不同评估板

通过修改一个官方提供的演示例程，使之运行到另一个评估板，这里两个评估板使用同系列微处理器，使用相同编译器。

2.使用步骤

在这子中，将运行于SAM7S-EK硬件开发板上的IAR SAM7S演示例程，修改使之运行到Olimex SAM7-P64开发板。（注：两块开发板都是使用ATMEL公司的ARM7微处理器，前者使用AT91SAM7S256，后者使用AT91SAM7S64）

2.0 查找相关文档页

2.0.1 官方网站

FreeRTOS具有详细的开发说明文档，可以在其官方网站上查看。首先打开官方网站，目前的网站地址是：

http://www.freertos.org。

在首页左侧的导航栏中，展开"Supported Devices & Demos"菜单项，单击"OfficiallySupported Demos"链接，去查看FreeRTOS支持的微控制器制造商列表。单击微控制器制造商名称，进入具体的制造商文档页面列表。

2.0.2 获取RTOS源代码

到FreeRTOS官方网站下载源码，下载包包含RTOS内核源码和官方移植演示工程。

CSDN镜像:

https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51525665

每一个RTOS移植包都附带有预先配置好的演示例程 ，已经创建好了所有必须的RTOS源文件并包含了必须的RTOS头文件。推荐在提供的演示例程的基础上进行自己的FreeRTOS应用编程。

2.0.3 FreeRTOS源码目录结构

FreeRTOS下载包中包含每个处理器移植和演示例程的源码。将所有移植包放入一个下载文件中大大简化了分类处理，但是下载包中的文件数量也多的惊人！

FreeRTOS实时内核仅仅只有3个文件（如果需要，还有一些附加文件，比如软件定时器、事件组以及协程）。

下载包目录包含两个子目录：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。

1. FreeRTOS-Plus 包含FreeRTOS+组件和演示例程ÿ