稠密视差图是什么

1.稠密视差图

给定一幅图像上的一点，选取该点邻域内的一个子窗口，在另一幅图像中的一个区域内，根据某种相似性，寻找与子窗口图像最相似的窗口，得到的匹配窗口中对应的像素点就为该像素的匹配点。可获得稠密视差图。

2.稀疏视差图

基于几何特征信息（边缘、线、轮廓、兴趣点、角点和几何基元等）提取图像的几何特征点，针对几何特征点进行视差估计，利用得到的视差信息重建三维空间场景。可获得稀疏视差图，通过插值可获得稠密视差图。