STM32 关于中断和通讯的注意事项

中断，使得程序可以从任何地方直接跳转到中断函数里执行，是一种破坏程序正常执行逻辑的存在。

中断对于需要语句执行完整的事件是有风险的，这些事件里最常见的是：一个完整的通讯循环。需要特别注意中断函数里的通讯对中断函数外的通讯的影响。

如果中断内外的通讯类型（特指发送端）是同一种（SPI、UART），且发送对象相同或并列，那么容易引起通讯干扰。

 

举例场景：

主机mcu需要接收上位机发来的指令，并通过SPI1发送给三个从机：1mcu、2mcu、3mcu；

主机mcu检测外设（按键、摇杆）的输入，并将其转换为指令通过SPI1发送给三个从机：1mcu、2mcu、3mcu；

主机mcu检测外设发送指令给1mcu的过程中，如果在在SPi1的片选CS1=0之后，CS1=1之前发生了中断，接收到上位机发送给2mcu的指令，

那么会产生如下的程序顺序：

CS1=0；

/*SPI1发送过程的前半部分*/

/*中断里发送指令给2mcu*/

/*SPI1发送过程的后半部分*/

CS1=1；

结果原本发送给2mcu的指令，也发给了1mcu，如果三个从机里的程序是一样的，那么将会导致严重的后果。

这种问题发生的随机性比较大，可重复性小，加大了分析问题的难度。

 

解决办法是在中断里 函数开始、发送指令过程的前后 分别加上下面的代码段：

中断函数开始：

int CS1Flag=2;

int CS2Flag=2;

int CS3Flag=2;

发送指令过程前：

if(CS1==0){CS1Flag=0;CS1=1;}

if(CS2==0){CS2Flag=0;CS2=1;}

if(CS3==0){CS3Flag=0;CS3=1;}

发送指令过程后：

if(CS1Flag==0)CS1=0;

if(CS2Flag==0)CS2=0;

if(CS3Flag==0)CS3=0;