清晰度相关参数：MTF，SFR，MTF50，MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明

1）MTF概念说明
    MTF是Modulation Transfer Function的英文简称，中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线，表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度评价。MTF你可以理解为在多大程度上还原了黑白条带的对比度，是100%，还是0%，还是部分.
   SFR(spatial frequency response ) 主要用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像所造成的影响。简言之SFR就是MTF的另外一种测试方法。这种测试方法在很大程度上精简了测试流程。SFR的计算目标是获得MTF曲线。SFR的计算方法和MTF虽然不同但是在结果上是一致的。如下图是imatest工具的SFR功能分析的结果，以MTF50等来衡量清晰度。

   SFR不需要拍摄不同的空间频率下的线对。它只需要一个黑白的斜边（slant刀口）即可换算出约略相等于所有空间频率下的MTF。比如imatest的SFR分析功能的分析结果为：Edge & MTF Cycles/pixel （如上图）。故以下不特别说明的情况下SFR和MTF是等效的。  

Modulation（M）调制度定义为： M= （Imax - Imin）/(Imax+ Imin)
其中Imax为最大亮度，Imin为最小亮度。比如Imax=100， Imin=1，