海思YUV数据通过VPSS放缩读取和存储，并用opencv进行解码yuv数据

数据格式

一 YUV数据简介

YUV定义：分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

YUV格式：有两大类：planar和packed。

YUV格式通常有两大类：打包（packed）格式和平面（planar）格式。
1，对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点U，随后是所有像素点的V。
2，对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交叉存储的。

YUV存储：格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0，关于其详细原理，可以通过网 上其它文章了解，这里我想强调的是如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与 RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值，然后显示出来。

1、YUV444
（1）YUV444p：YYYYYYYYY VVVVVVVVV UUUUUUUU

2、YUV422
（1）YUV422p：YYYYYYYY VVVV UUUU
（2）YUVY：YUYV YUYV YUYV YUYV
（3）UYVY：UYVY UYVY UYVY UYVY
3、YUV420
（1）YUV420p：
YV12：YYYYYYYY VV UU
I420：YYYYYYYY UU VV
（2）YUV420sp：
NV12：YYYYYYYY UVUV
NV21：YYYYYYYY VUVU

如果看到 YCbCr这种名字其实也是YUV格式 ,其中Y与YUV 中的Y含义一致，Cb , Cr 同样都指色彩,，只是在表示方法上有所不同，Cb、Cr 就是本来理论上的“分量/色差”的标识。C代表分量(是component的缩写)Cr、Cb分别对应r(红)、b(蓝)分量信号，Y除了g(绿)分量信号，还叠加了亮度信号。

yuv420sp排列

yuv420p

详情https://blog.csdn.net/q2519008/article/details/80667535

二 海思yuv数据格式

以sample中的VENC例程举例

    stViConfig.s32WorkingViNum       = 1;
    stViConfig.astViInfo[0].stDevInfo.ViDev     = ViDev;
    stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[0] = ViPipe;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.ViChn     = ViChn;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enDynamicRange = DYNAMIC_RANGE_SDR8;
    stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enPixFormat    = PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420;

    s32Ret = SAMPLE_VENC_VI_Init(&stViConfig, HI_FALSE,u32SupplementConfig);

这里在初始化VI模块时就把动态范围和像素排列格式作为参数进行初始化，enDynamicRange 和enPixFormat 对应的枚举是

typedef enum hiDYNAMIC_RANGE_E {
   
    DYNAMIC_RANGE_SDR8 = 0,
    DYNAMIC_RANGE_SDR10,
    DYNAMIC_RANGE_HDR10,
.....
} DYNAMIC_RANGE_E;

typedef enum hiPIXEL_FORMAT_E {
   
	...
    PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_422,
    PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_420,
    PIXEL_FORMAT_YVU_PLANAR_444,

    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422,
    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_444,

    PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422,
    PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420,
    PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_444,
  ...
    } PIXEL_FORMAT_E;

可以看出，海思对yuv数据的支持很全面。

除了VI模块，还可以在VPSS的chn中设置yuv的数据格式，参考例程中的SAMPLE_VENC_VPSS_Init 函数。

在vpss中取缩放后的yuv数据

sample_yuv_get_buf_size是用来获取yuv文件大小的；
sample_copy_yuvSP420用来存储数据、拷贝数据的；
VPSS_YUV_Dump需要提前搭建好数据流，比如把VENC的任意一个函数如SAMPLE_VENC_H265_H264用一个线程挂起，就可以使用VPSS_YUV_Dump获取对应的chn0的数据。

static HI_VOID sample_yuv_get_buf_size(const VIDEO_FRAME_S *pVFrame, HI_U32 *pSize)
{
   
    PIXEL_FORMAT_E enPixelFormat = pVFrame->enPixelFormat;
    
    if (PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 == enPixelFormat)
        *pSize = pVFrame->u32Stride[0] * pVFrame->u32Height * 3 / 2