北科天汇站式扫描仪使用方法

北科天汇站式扫描仪使用方法

数据导出与解算

1. 打开UIUA—项目—创建工作区（新建一个文件夹）—输入名称（可直接确定）—（输入路径）选择原始数据文件夹下的IMP
2. 选择输出路径—新建文件夹—Project—Data—取消
3. 选择右下角SS-LiPre，下拉到底部IMP读取选择是（如软件保存位置有lidar.cfg则选择否）
4. 开始解算
5. 外业选择近距离扫描后，会出现原本一站的数据会分成两站（单站点云数据超过1G，会自动分到下一站），现将第一个数据加载出来后，右键单击第二个数据，选择增加活动视图，拼接完毕。（原始数据是按顺序排列的）
6. 点云las格式完成
   笔记本与扫描仪连接步骤
   现将无线网卡插入扫描仪—在电脑wifi中链接例如：THSD00014—密码：thsd1234—在设置笔记本（台式）的WLAN的IP地址，将WLAN的IP设置为192.168.10.12，尾数12只要不是1其他都可以（扫描仪的IP为192.168.10.1）—连好后进入UIUA—连接设备（提示连接成功）
   彩色点云生成
   在新建项目中分别新建原始点云文件夹和彩色点云文件夹，然后进入UIUA，进入配准—图像配准—创建影像列表，在输出路径中选择每一站的照片，然后在下方添加每站的照片，最后单击确定。每站照片会生成down.list和up.list两个文件，在新建一个文件夹将把扫描仪自带的校验结果放进去，再把每站得list一起放进去（命名为1），再次进入配准—图像配准—应用校验参数—影像文件（1中的list文件）–校验文件（1中的calib文件）–取消勾选仅更新指定影像—单击确定。新建名为影像应用的文件夹将1中的cam和list文件放入，选择配准—点云与照片融合—影像列表（影像应用文件）–原始点云（新建项目中）—彩色点云（新建项目中）–单击确定。融合完成后可刷新项目，则会显示彩色点云，单击 ，选择颜色深度RGB模式，单击应用和退出。单击 ，导出点云数据。