北科智能车为什么能这么牛？

北科智能车为什么能这么牛？
多年以前写的一篇日记，发一篇博客纪念我曾经为这个团队奋斗的经历。

昨天北京科技大学第十届智能车校内赛总决赛在教职工礼堂成功举办，我做为一名组织者，从选手报名到决赛完成几乎全程参与。顺便一提，去年这个时候我做为参赛选手也是全程参与。一样的经历，不一样的身份，引发了我很多的思考。首先我想到的是北科智能车的发展以及这11年的光辉历程。我一直想知道北科智能车为什么能这么牛的原因，苦于身在其中，分析起来头绪全无。

自从了解了全国大学生智能汽车竞赛，我经常在论坛以及qq群里看到别人在讨论北科智能车怎么怎么牛13，“北科神车”什么的。其实我做为北京科技大学智能车校队的一员，我对此并不感觉到自豪或者有压力。在我看来，只要付出足够的时间，有正确的引导，冠军水到渠成。

有人说北科靠的是硬件技术积累，我觉得，这没有什么硬件技术。硬件电路都画在技术文档里了，任何人都能看的，所有学校都大同小异。有人说程序算法比较优秀，我在北科做了两年校内赛直立和一年国赛直立，程序就是清华直立方案。有人说是机械做的比较好，这个看照片就能直接复制。我说一下我的智能车经历来证实这几个说法的错误。

我在大二时参加了学校组织的智能车竞赛，做的是摄像头直立，当时课比较多，去调车的时间较少，同时由于没有技术基础，车出了问题很长时间不能解决。所以最后结果也不太理想，差一点进决赛。这次比赛经历使我认识到智能车是一个需要花大量时间的比赛，虽然如此，我在大三时还是又参加了学校的智能车比赛，做的是光电直立，只因为热爱智能车比赛和北科智能车队的氛围以及对直立车的兴趣。这次花的时间比较多，也有了一定的智能车经验，在比赛前几天我特意看了看其他组的车，感觉可以跑到冠军了，但还是不敢放松，通宵在实验室调了几次。结果比赛时车出了问题，预赛跑到第一决赛确连车也发不了。当时整个人都懵了，感觉三个月的努力顷刻间变得没有任何意义，当时心情复杂，难以用言语表达。但是这又使我认识到车稳定性的重要，平时偶尔跑得很好车（我们叫她状态不好的车）在比赛紧张的环境下可能一次都跑不下来。虽然我的车没有名次，但还是进了校队，这里不得不说北科的是智能车人员选拔机制。是上一届国赛队员选拔下一届国赛队员并负责指导，没有任何老师干预。上一届国赛队员在3个月的校内赛时间内，有大量的时间接触参加校内赛的队员，和每个想进队的人谈话，充分了解他们的想法，技术能力，人品，性格等等。最后还有两轮面试，面试结束后所有国赛队员开会讨论到底谁适合进智能车队。我很幸运，在做校内赛的时候成功吸引了学长们的注意，进了校队。在校队做的是电磁直立车。看了上一届光电组学长写的直立部分程序和上两届学长写的摄像头组的直立部分程序，发现他们就是清华直立方案，这个方案我做两年校内赛就是用的它，真的没什么技术积累。机械方案也是试了又试，根据去年重庆大学的机械方案搭了几辆，效果不怎么好，因为电磁直立车转动惯量太大，后来规定不能去“笑脸”，机械方案只能重新设计。做完比赛统计了一下搭的电感架的数量，有30多个。因为对电感的前瞻和高度有要求，每种机械方案一个电感架，我们有3个人在调直立车，所以说试的机械方案在10种以上。特别是在华杯赛和国赛期间，我们组总共搭了有10辆车。搭出来的车要有人调，有时间调，这么多的车需要多少时间？我们进队是在第一学期的期末，先进行两周的适应培训，根据来年比赛规则搭出能跑的车。寒假会有一些车队的作业，硬件一般是读datasheet，程序写一些算法。第二学期开学到暑假，平时只要没课就要去实验室，周六日也要去，从早上8点到晚上11点。到了暑假，开启通宵模式，每天下午三点到第二天早上七点在实验室工作，上午八点到下午两点在宿舍睡觉。这样在工作时没有人来电话打扰，睡觉时睡眠质量特别高，就是宿舍其他人都在打游戏都吵不醒你。

所以，技术积累只是其次，北科智能车队能有如此成绩，与其管理模式有很大关系。其中，对时间的限制保证了充足的调车时间，对人员的选拔保证了车队生生不息的发展