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ros
燕无鸻
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros源码编译
参考链接ros 编译错误。原创 2024-06-04 11:10:26 · 389 阅读 · 0 评论 -
ROS中的重名问题
ros重名问题转载 2022-08-08 16:03:00 · 1472 阅读 · 0 评论 -
ROS1学习笔记--xacro
<?xml version="1.0" ?><robot name="fourwheelrobot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!--Defineing namespace--> <!--property list --> <xacro:property name...转载 2019-12-30 10:47:08 · 581 阅读 · 0 评论 -
ROS URDF机器人参数说明
连杆 关节 描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性; 尺寸(size) 颜色(color) 形状(shape) 惯性矩阵(inertial matrix) 碰撞参数(collision properties) 可是化效果,描述机器人link部分的外观参数 描述link的惯性参数 描述link的碰撞属性例程:<link name ="<link name...转载 2019-12-27 15:49:42 · 842 阅读 · 0 评论 -
ros 创建node节点并编译
在开始第一个ROS(Robot Operating System)程序之前,确保已经按照官方教程(点击打开链接)成功安装了ROS。本文建立的是一个非常简单的发布:创建一个工作区(workspace)工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下:$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/sr...转载 2019-11-19 20:41:18 · 5054 阅读 · 2 评论