计算机组成原理知识总结——输入输出系统篇

1.概述

1.1 I/O的发展概况

1. 早期阶段
   早期的I/O设备种类少、I/O与主存交换信息必须通过CPU，且每个I/O都有独立的线路和CPU相连，这样不仅线路复杂，CPU的工作效率也极低。

2. 接口模块和DMA阶段（本文的讲述重点）
   I/O通过接口与主机相连，且采用总线结构。接口有一些特定的功能，如缓存数据，串并转换，提出中断请求等等，能够使CPU与I/O具有一定的并行功能。总线结构就能简化电路，利于增加设备。

   因为接口模块还是不能完全地实现CPU与I/O的并行工作，所以演化出DMA方式，即I/O与主存直接交换信息，无需经过CPU，CPU只要在一个存取周期内交出总线控制权。

3. 具有通道结构的阶段

4. 具有I/O处理机的阶段

1.2 输入输出系统的组成

1. I/O软件

• 当采用接口模块方式时，需要I/O指令。I/O指令 = 操作码+命令码+设备码。
  其中操作码是用来区别I/O指令和其他的指令，如访存指令等等
  命令码体现具体操作
  设备码体现I/O设备的选择码
• 当采用通道管理方式时，除了I/O指令外，还需要通道指令。

2. I/O硬件

• 带有接口的I/O系统中，一般包括接口模块和I/O设备两部分。
• 带有通道的I/O系统中，一般一个通道和多个设备控制器相连，一个设备控制器可以控制多台同类型设备。

1.3 I/O设备与主机的联系方式

1. I/O设备编址方式
   统一编址：将I/O地址看作存储器地址的一部分
   不统一编址：设置专用I/O指令，不占用主存空间
2. 设备寻址
3. 传送方式
   并行传送：多根数据线
   串行传送：单根数据线
4. 联络方式
   立即响应方式：对于工作速度十分缓慢的I/O设备而言，一旦CPU发出I/O指令，它们便立即响应。
   异步工作采用应答信号联络：当I/O设备的速度和主机速度不匹配时，就需要采用这种方式，类似于“握手”信号。
   同步工作采用同步时标联络：当I/O设备的速度和主机速度完全同步时，有一个统一的时钟控制他们工作。
5. I/O设备与主机的连接方式
   辐射式：每台I/O都有一套控制线和信号线，扩增设备非常不方便。
   总线式：通过一组总线，将所有I/O设备与主机相连。

1.4 I/O设备与主机信息传送的控制方式

这个信息传送的控制方式一共有五种，分别是：程序查询方式，程序中断方式，DMA方式，I/O通道方式，I/O处理机方式。这里主要讲述前三种方式

1. 程序查询方式：CPU需要不断地查询I/O设备是否已准备好，从而控制I/O设备和CPU进行信息交换。显然这种会让CPU原地踏步等待的方式限制了CPU的效率。
   
   2.程序中断方式：CPU不再查询I/O的状态，而是I/O准备好后，向CPU发出中断请求，之后CPU在给予响应，开始数据传输。显然这种方法极大地提高了CPU的工作效率
   
2. DMA方式：I/O直接和主存进行数据交换，完全不需要CPU的参与。CPU在整个过程中，只需要把总线使用权让给DMA即可，CPU可以继续地做算逻运算，不能和主存进行数据交换。DMA占用的存取周期又称为窃取周期或挪用周期。
   
   三种传送控制方式的比较：
   

2. I/O设备

I/O设备可以分为三类：人机交互设备，计算机信息的存储设备，机-机通信设备。
其中人机交互设备又可以分为输入设备，输出设备两种。
常见的输入设备和输出设备这里就不详细讲述了。

3. I/O接口

3.1 概述

I/O设备通常是通过I/O接口与主机获得联系的。
设置I/O接口的理由如下

1. 每台I/O设备都有他们自己的设备号，通过I/O接口来选择设备。
2. I/O设备种类繁多，速度不一，I/O接口可以实现数据缓冲，从而使速度匹配。
3. 进行串并格式的转换
4. I/O设备的输入输出电平可能与CPU输入输出电平不同，接口可以实现电平转换。
5. 通过接口，CPU可以传送控制命令给I/O
6. 通过接口可以监视I/O工作状态，并可以保存状态信息给CPU查询

注意：接口≠端口。端口是指接口电路中的一些寄存器，根据存放信息的不同，可以分为数据端口，控制端口，状态端口。若干个端口加上相应的控制逻辑才能组成接口。

3.2 接口的功能和组成

I/O总线包括：数据线、设备选择线、命令线、状态线
接口的功能和组成：

1. 选址功能。这个通过设备选择电路实现。
2. 传送命令的功能。CPU通过I/O接口向I/O设备发出命令，所以I/O接口需要命令寄存器和命令译码器。
3. 传送数据的功能。I/O接口需要有数据传送和数据缓冲的功能，因此接口需要数据缓冲寄存器。
4. 反映I/O工作状态的功能。需要完成触发器D和工作触发器B来实现，用于表示I/O设备的暂停状态、准备就绪、准备状态。
   

4. 程序查询方式

完成正确的查询需要执行三条指令：

1. 测试指令。检查I/O设备是否准备就绪
2. 传送指令。若准备就绪，就开始传送数据
3. 转移指令。若没有准备就绪，就继续转移到测试指令。
   
   程序查询方式的接口电路：
   

5. 程序中断方式

中断：计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理完成后再返回现行程序的间断处。

5.1 程序中断方式的接口电路

首先介绍一些必要的硬件线路：

1. 中断请求触发器INTR和中断屏蔽触发器MASK。
   

2. 排队器
   以链式排队器为例：
   排队器的精髓在于，只要有一个中断源得到了响应，其余设备是不可能得到CPU的响应。
   

3. 中断向量地址形成部件（又叫设备编码器）
   中断向量：状态字或中断服务程序的入口地址
   中断向量地址：状态字或中断服务程序的入口地址的地址
   入口地址的寻找可以用软件的方法，也可以用硬件的方法。硬件的方法就是根据排队器的输出，通过中断向量地址形成部件，得到中断向量地址。如下图所示：
   
   注意12H是中断向量地址，200是中断向量。

接口电路的基本组成：

5.2 中断服务程序的流程

流程由以下四大部分组成：

1. 保护现场
   其有两个含义，第一是保存程序断点，第二十保存通用寄存器和状态寄存器的内容。前者可以用中断隐指令完成，后者可以用中断服务程序完成。
2. 中断服务
3. 恢复现场
4. 中断返回

单重中断服务程序流程图和多重中断服务程序流程图：

6. DMA方式

1. DMA方式是主存直接和I/O进行信息传输，不需要CPU的插入。
2. 如果高速I/O和CPU同时访问主存，那么CPU需要把总线的占有权给DMA接口视同。
3. DMA与主存交换数据的方式有三种：停止CPU访问主存、周期挪用（周期窃取）、DMA与CPU交替访问。

6.1 DMA接口的功能和组成

DMA接口有以下五个功能

1. 向CPU申请DMA传送
2. 能够处理CPU给DMA接口的总线控制权的转交
3. 在DMA期间管理系统总线，控制数据传输
4. 确定数据传送的起始地址和数据长度，修正数据传送过程中的数据地址和数据长度。
5. 数据传输完成后，给DMA操作完成的信号。

DMA接口的基本组成：

1. 主存地址寄存器AR（Address Register）。存放主存中需要交换数据的内存地址。
2. 字计数器WC（Word Counter）。记录传送数据的总字数，通常用补码表示。
3. 数据缓冲寄存器BR（Buffer Register）。用于暂存每次传送的数据。
4. DMA控制逻辑。负责管理DMA的传送过程。
5. 中断机构。通过WC的溢出信号，向CPU提出中断请求，报告一批数据传送结束。
6. 设备地址寄存器DAR（Data Address Register）。DAR存放I/O设备的设备码或者表示设备信息存储区的寻址信息。

7. DMA工作过程

DMA传送过程有三步

1. 预处理
2. 数据传送
3. 后处理

DMA接口和系统的连接方式有两种。（这个和系统总线中的总线判优控制类似）

1. 公共请求线
   
2. 独立请求
   
   DMA接口的类型：选择型DMA接口、多路型DMA接口