【操作系统/OS笔记12】同步互斥的三种实现方法：禁用硬件中断、基于软件的解决方案、更高级的抽象

【操作系统/OS笔记12】同步互斥的三种实现方法：禁用硬件中断、基于软件的解决方案、更高级的抽象

本次笔记内容：
9.5 临界区
9.6 方法1：禁用硬件中断
9.7 方法2：基于软件的解决方案
9.8 方法3：更高级的抽象

临界区

临界区中存在的属性：

• 互斥：同一时间临界区中最多存在一个线程；
• Progress：如果一个线程想要进入临界区，那么它最终会成功（如果无限等待，处于饥饿状态，不妥）；
• 有限等待：如果一个线程i处于入口区，那么在i的请求被接受之前，其他线程进入临界区的时间是有限制的；
• 无忙等待（可选）：如果一个进程在等待进入临界区，那么它可以进入之前会被挂起。

管理临界区的方法

方法1：禁用硬件中断

采用硬件中断需要考虑时钟中断：时钟中断是控制进程调度的手段之一。

• 没有中断，没有上下文切换，因此没有并发；
  • 硬件将中断处理延迟到中断被启用之后；
  • 大多数现代计算机体系结构都提供指令来完成。
• 进入临界区，则禁用中断；
• 离开临界区，则开启中断。

但是，存在如下问题：

• 一旦中断被禁用，线程就无法被停止；
  • 整个系统都会为你停下；
  • 可能导致其他线程处于饥饿状态；
• 要是临界区可以任意长怎么办？
  • 无法限制响应中断所需的时间（可能存在硬件影响）；
• 要小心使用。

方法2：基于软件的解决方法

例子：假设有两个线程，T0和T1。Ti的通常结构为：

do {
	enter section 进入区域
	critical section 临界区
	exit section 离开区域
	reminder section 提醒区域
} while(1);

线程可能共享一些共有的变量来同步他们的行为。下面想设计一种方法，能在有限时间内实现退出/进入页区。

算法前置知识与考虑

• 共享变量，先初始化
• int turn = 0;
• turn == i // 表示谁该进入临界区
• 对于Thread Ti，代码表示如下：

do {
	while (turn != i) ;  // 如果不是i，死循环，直到turn是i，才可以跳出循环区
	critical section  // 执行临界区代码
	turn = j;  // turn赋为j，退出循环
	reminder section
} while(1);

上述方法满足互斥，但有时不满足progress。

• Ti做其他事情，Tj想要继续运行，但是必须等待Ti处理临界区。
  因此，使用数组flag指示进程是否准备好进入临界区。

对于有线程0、线程1的情况：

• int flag[2]; flag[0] = flag[1] = 0;
• flag[i] == 1 // 如果等于1，则线程i进入临界区
• 对于Thread Ti，代码如下：

do {
	while (flag[j] == 1);  // 如果另一个进程想进来，此进程先谦让一下，自己先循环着
	flag[1] = 1;  // 如果别的进程未准备，则自己赋成1，表示自己要进入临界区
	critical section
	flag[i] = 0;
	reminder section
} while(1);

但是上述方法没有互斥。因此考虑将flag[i] = 1前置，代码如下：

do {
	flag[1] = 1;
	while (flag[j] == 1);
	critical section
	flag[i] = 0;
	reminder section
} while(1);

上述代码满足互斥，但是存在死锁，进程0、1都可能flag为0，谁都跳不出循环。

正确的解决方法（Peterson算法）

满足进程Pi和Pj之间互斥的经典的基于软件的解决方法（1981年），Use two shared data items（用上了turn和flag）。

int turn; // 指示该谁进入临界区
boolean flag[]; // 指示进程是否准备好进入临界区

Code for ENTER_CRITICAL_SECTION

	flag[i] = TRUE;
	turn = j;
	while(flag[j] && turn == j);

Code for EXIT_CRITICAL_SECTION

	flag[i] = FALSE;

对于进程Pi的算法：

do {
	flag[i] = TRUE;
	turn = j;
	while (flag[j] && turn == j);
	CRITICAL SECTION
	flag[i] = FALSE;
	REMAINDER SECTION
} while (TRUE);

上述算法能够满足互斥、前进、有限等待三种特性。可以用反证法来证明。

更为复杂的dekker算法

dekker算法的实现如下。

flag[0] := false flag[1] := false := 0 // or 1
do {
	flag[i] = TRUE;
	while flag[j] == true {
		if turn != i {
			flag[i] := false
			while turn != i {}
			flag[i] := TRUE
		}
	}
	CRITICAL SECTION
	turn := j
	flag[i] = FALSE;
	REMAINDER SECTION
} while (TRUE);

此算法特征在课内不展开讨论。

针对多进程的Eisenberg and McGuire’s Algorithm

基本思路：对于i进程，如果前面有进程，那么i进程就等待；对于i后面的进程，则等待i。这整体是一种循环。

针对多进程的Bakery算法

N个进程的临界区：

• 进入临界区之前，进程接受一个数字；
• 得到的数字最小的进入临界区；
• 如果进程Pi和Pj收到相同的数字，那么如果i小于j，Pi先进入临界区，否则Pj先进入临界区；
• 编号方案总是按照枚举的增加顺序生成数字。

总结

• Dekker算法（1965）：第一个针对双线程例子的正确解决方案；
• Bakery算法（Lamport 1979）：针对n线程的临界区问题解决方案。
• 算法是复杂的：需要两个进程间的共享数据项；
• 需要忙等待：浪费CPU时间；
• 没有硬件保证的情况下无真正的软件解决方案：Peterson算法需要原子的LOAD和STORE指令。

方法3：更高级的抽象

• 硬件提供了一些原语：
  • 像中断禁用，原子操作指令等；
  • 大多数现代体系结构都这样。
• 操作系统提供更高级的编程抽象来简化并行编程
  • 例如：锁，信号量；
  • 从硬件原语中构建。

锁是一个抽象的数据结构

• 一个二进制状态（锁定/解锁），两种方法：

  • Lock::Acquire() 锁被释放前一直等待，然后得到锁；
  • Lock::Release() 释放锁，唤醒任何等待的进程

• 使用锁来编写临界区

• 前面的例子变得简单起来：

lock_next_pid->Acquire();
new_pid = next_pid++;
lock_next_pid->Release();

硬件的特殊原子操作指令

• 大多数现代体系结构都提供特殊的原子操作指令
  • 通过特殊的内存访问电路
  • 针对单处理器和多处理器

特殊的原子操作如：

• Test-and-Set 测试和置位（这是一条机器指令，包含读写两条操作），完成以下三项操作：
  • 从内存中读取值
  • 测试该值是否为1（然后返回真或假）
  • 内存值设置为1
• 交换Exchange
  • 交换内存中两个值

上述两个指令代码如下：

boolean TestAndSet(boolean *target) {
	boolean rv = *target;
	*target = TRUE;
	return rv;
}
void Exchange(boolean *a, boolean *b) {
	boolean temp = *a;
	*a = *b;
	*b = temp;
}

上述两个指令已经被分别封装为一条机器指令，执行过程中不允许被中断。

锁的具体实现

如上图，在锁的方法中，应用原子操作，对描述状态的value进行操作。

如上图，该方法存在进程的忙等情况，该如何改进呢？

可以应用睡眠的方法。

无忙等待的锁实现如下：

class Lock {
	int value = 0;
	WaitQueue q;
}

Lock::Acquire() {
	while (test-and-set(value) {
		add this TCB to wait queue q;
		schedule();
	}
}
// 如果跳不出去，继续睡眠

Lock::Release() {
	value = 0;
	remove one thread t from q;
	wakeup(t);
}

如果临界区执行时间短，选择忙等方式，因为上下文切换也较大；如果临界区执行时间长，选择无忙等方式。

使用Exchange()完成进退临界区

• 共享数据（初始化为0）
• int lock = 0;
  对于线程Ti的代码：

int key;
do {
	key = 1;
	while (key == 1) exchange(lock, key);
	critical section
	lock = 0;
	remainder section
} while(1);

总结

优点：

• 适用于单处理器或者共享主存的多处理器中任意数量的进程；
• 简单并且容易证明；
• 可以用于支持多临界区。

缺点：

• 忙等待消耗处理器时间；
• 当进程离开临界区并且多个进程在等待的时候可能导致饥饿；
• 死锁，如一个低优先级的进程拥有临界区，并且一个高优先级进程也需求，那么高优先级进程会获得处理器并且等待临界区。

三种方法总结

三种方法要点总结如上图。