Opencv(C++)笔记--模板匹配cv::matchTemplate()和最值计算cv::minMaxLoc()

晓晓纳兰容若

已于 2022-12-26 13:01:13 修改

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分类专栏： Opencv(C++)学习笔记文章标签： c++ opencv 计算机视觉

于 2022-12-26 12:52:08 首次发布

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1--模板匹配

使用模板图像与原图像进行匹配，OpenCV提供了相应的模板匹配函数cv::matchTemplate()，并支持六种模板匹配方法。

1-1--OpenCV API

void cv::matchTemplate(cv::InputArray image, cv::InputArray templ, cv::OutputArray result, int method, cv::InputArray mask = noArray())

// cv::InputArray image：原图像
// cv::InputArray templ：模板图像
// cv::OutputArray result：匹配结果图
// int method：使用的方法
// cv::InputArray mask = noArray()：输入的掩码图像，一般为空

1-2--六种匹配方法

① cv::TemplateMatchModes::TM_SQDIFF；

② cv::TemplateMatchModes::TM_SQDIFF_NORMED；

③ cv::TemplateMatchModes::TM_CCORR；

④ cv::TemplateMatchModes::TM_CCORR_NORMED；

⑤ cv::TemplateMatchModes::TM_CCOEFF；

⑥ cv::TemplateMatchModes::TM_CCOEFF_NORMED；

具体公式讲解可参考博客1

1-3--代码实例

# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <cstdio>
# include <iostream>

cv::Mat src1, src2, dst;
int Method = cv::TemplateMatchModes::TM_SQDIFF;
int Max_track = 5;
void Match_Demo(int, void*){
    // 初始化结果图
    int width = src1.cols - src2.cols + 1;
    int height = src1.rows - src2.rows + 1;
    cv::Mat result(width, height, CV_32FC1);

    // 匹配
    cv::matchTemplate(src1, src2, result, Method, cv::Mat());
    cv::normalize(result, result, 1, 0, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());

    cv::Point minLoc, maxLoc;
    double min, max;
    cv::Point temLoc;
    cv::minMaxLoc(result, &min, &max, &minLoc, &maxLoc, cv::Mat()); 
    // 根据匹配结果确定最佳的位置，不同的方法对应的最佳位置不同，例如 TM_SQDIFF 像素值最小（黑色）的地方对应最佳的位置
    if (Method == cv::TemplateMatchModes::TM_SQDIFF || Method == cv::TemplateMatchModes::TM_SQDIFF_NORMED){
        temLoc = minLoc;
    }
    else{
        temLoc = maxLoc;
    }

    // 绘制矩形
    src1.copyTo(dst);
    cv::rectangle(dst, cv::Rect(temLoc.x, temLoc.y, src2.cols, src2.rows), cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    cv::rectangle(result, cv::Rect(temLoc.x, temLoc.y, src2.cols, src2.rows), cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
    cv::imshow("output", result);
    cv::imshow("match", dst);
}


int main(int argc, char** argv){
    
    src1 = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/test1.jpg"); // 待检测图片
    src2 = cv::imread("C:/Users/Liujinfu/Desktop/opencv_bilibili/match.jpg"); // 模板图片

    if (src1.empty() || src2.empty()){
        printf("could not load image..\n");
        return -1;
    }
    cv::imshow("input1", src1);
    cv::imshow("input2", src2);

    cv::createTrackbar("Match Method: ", "input1", &Method, Max_track, Match_Demo);
    Match_Demo(0, 0);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

2--最值计算

2-1--OpenCV API

void cv::minMaxLoc(cv::InputArray src, double *minVal, double *maxVal = (double *)0, cv::Point *minLoc = (cv::Point *)0, cv::Point *maxLoc = (cv::Point *)0, cv::InputArray mask = noArray())

// cv::InputArray src：输入数组
// double *minVal：最小值
// double *maxVal = (double *)0：最大值
// cv::Point *minLoc = (cv::Point *)0：最小值的位置
// cv::Point *maxLoc = (cv::Point *)0：最大值的位置
// cv::InputArray mask = noArray()：输入的掩码，一般为空