Dijkstra算法（单源最短路）

问题：对任意给出的图G(V，E)和起点S、终点T，如何求从S到T的最短路径。
解法：解决最短路径问题的常用算法有 Dijkstra算法、Bellman-Ford 算法、SPFA算法和Floyd算法。

Dijkstra算法思想：

对图G(V,E)设置集合S，存放已被访问的顶点，然后每次从集合 V-S 中选择与起点s 的最短距离最小的一个顶点(记为 u)，访问并加入集合 S。之后，令顶点u 为中介点，更新起点 s 与所有从u 能到达的顶点v之间的最短距离。这样的操作执行 n次(n为顶点个数)，直到集合 S已包含所有顶点。

代码：

void dijkstra() {
        // 初始化
        Arrays.fill(vis, false);
        Arrays.fill(dist, INF);//dist[i]：顶点i到起点s的距离
        // 起点s
        dist[s] = 0;
        // 操作执行n次(n为顶点个数)，直到集合 S已包含所有顶点。
        for (int p = 1; p <= n; p++) {
            // 从V-S集合（vis[i]==false）中找到距离最近的点
            int u = -1;
            for (int i = 1; i <= n; i++) {
                if (!vis[i] && (u == -1 || dist[i] < dist[u])) u = i;
            }
            // u加入集合S，更新最短距离
            vis[u] = true;
            for (int i = 1; i <= n; i++) {
                dist[i] = Math.min(dist[i], dist[u] + w[u][i]);
            }
        }
    }