关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究

关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究

◆电子科技大学格拉斯哥学院2017级沈晨（2017200601035）

【摘要】为了保证直升机驾驶中的安全，我们迫切需要制造出一款直升机高压线自动侦测报警系统。因此我们提出将图像处理和机器学习方法应用到雷达视频中，利用毫米波雷达实现对电源线的自动检测，取得明显优于以往方法的效果，达到基于毫米波雷达图像的高压线自动检测目的。

【关键词】毫米波；机器学习；雷达图像；高压线

一、调研背景

上学期的新生研讨课中曾兵教授为我们科普了有关图像识别与计算机视觉领域的科研知识。在老师的介绍下我了解到，要实现计算机视觉必须有图像处理的帮助，图像处理基于模式识别的有效运用，而模式识别是人工智能领域的一个重要分支，人工智能与机器学习密不可分。纵观一切关系，我发现计算机视觉的应用服务于机器学习。各个环节缺一不可，相辅相成。

抱着渴望深入了解的想法，近期我加入了学校的图像处理与信息安全实验室，该实验室在运动目标检测与跟踪、场景理解、人工智能与机器学习、大数据分析与深度学习方面都有大量研究基础。在导师的指导下，我深入阅读并学习了多篇国内外科研论文，开展了关于基于毫米波雷达图像的高压线自动检测系统项目的学习研究。

二、调研意义

空中的高压电线一直是直升机飞行的一大危害。在夜晚、多雾等能见度较差的情况下，高压线很难被观察到，导致了许多由撞上高压线引起的人员伤亡和财产损失。因此，我们急切需要制造出一款直升机高压线自动侦测报警系统，以保证直升机驾驶中的安全。

通过查阅文献，我们比较了普通RGB相机、红外相机以及雷达系统，在综合视场的基础上，我们希望将图像处理和机器学习方法应用到雷达视频中，利用毫米波雷达实现对电源线的自动检测，取得明显优于以往方法的效果，达到基于毫米波雷达图像的高压线自动检测目的。

三、国内外研究现状和发展动态

R.Appleby等人在《Evaluation of aAassive Millimeter Wave (PMMW) Imager for Wire Detection in Degraded VisualConditions》Proceedings of SPIE, vol. 7309, April 2009一