用于积雪和冰厚度测量的低成本紧凑型 FMCW 24 GHz 雷达应用 阅读

摘要

在本文中，作者描述了一种轻便、紧凑且自主的 24 GHz 调频连续波 （FMCW） 雷达系统，用于淡水冰厚度和雪水当量（SWE）测量。

这项研究的新颖之处在于，作者利用了新一代低成本和低功耗的装置，有助于在偏远地区监测冰雪。

这篇论文介绍了五种不同的应用场景的测试性能（准确性和限制性）。

（1）湖冰厚度测量，精度为2厘米，最大可测量的冰厚约为1米，雷达分辨率为4厘米；（这里是说明雷达可测量的冰层厚度是 4*N ± 2cm）

（2） 使用遥控飞机，实现对湖面冰层厚度的测量；

（3） 基于已知雪深的原位干SWE测量，对北方森林、亚北极针叶林和北极苔原的精度为13%（RMSE 20%），积雪厚度的测量能力可达3米；

（4） 在南极特定条件下持续监测地表雪密度；

（5） 通过同步和并置的雪深传感器（超声波或激光雷达传感器）在整个冬季进行连续的SWE监测，为干雪提供13.5%的偏差和25mm的均方根差（RMSD）（10%）

本文尚未解决的问题是 湿雪对雷达信号的干扰。
由于湿雪会大大地吸收掉雷达信号，所以该论文认为在后续很有必要去讨论 在湿雪情况下对雷达信号的处理方法。

结论

本文的试验通过优化雷达设置并使用简单的信号处理方法（最大值与其两个最近邻之间距离的加权平均计算），获得了更加精确的距离测量效果。

（1） 湖冰厚度测量的精度是2CM，分辨率是 4 cm ，并且可以测量厚达 1 m 的冰。这些结果是在假设纯冰以及有和没有干雪覆盖的干冰的情况下获得的。然而，一旦有水存在，就不再可能进行检测湖冰厚度，这是高频雷达系统的局限。

（2） 实验表明，这种雷达可以安装在轻型遥控飞机（ Phantom 2 四轴飞行器）上，用于从低空飞行 （5 m） 去测量湖冰厚度。这使得对不安全的薄冰厚度的检测成为可能。

（3） 雷达与雪崩探头传感器一起进行测量，得出干燥积雪的平均密度和雪水当量（SWE）

（4）在南极东部高原的独特条件下，全年积雪高度变化极低（积雪变化< 10 厘米），在一个月的时间内，本文的试验成功的连续记录了前 30 厘米的表面积雪的密度。
与使用对照组相相比（对照组是 在一个月内，在5 个不同的地点用其他传感器测量得到积雪密度），这个原始实验给出了 15 kg m-3 （4%） 的相对偏差。

（5）本文的最后一个实验是使用并置和同步的雪深传感器（超声波或 LiDAR 传感器）对冬季 SWE进行连续自主的监测。
结果显示，与伽马射线 SWE 传感器（加拿大坎贝尔科学®公司的 GMON-CS725 传感器）相比，干雪期的偏差为 13.5%，RMSD 为 25 毫米 （10%）。但是，必须注意的是，由于 SWE 数据会受到湿雪的影响，因此我们需要一种融雪检测算法。根据雪中液态水含量对 SWE 变化的数值模拟表明，雷达对融化过程高度敏感。

背景

在气候变暖对冰冻圈影响的背景下，改进监测冰层厚度的方法非常重要。

从雪的角度来看，雪水当量 （SWE） 的变化，即地面上的雪量，是水文学（建模和洪水预报，[3,4]）、气候变化影响监测 [2,5–9] 以及北方水电和供水管理 [10] 的关键参数。

本文的目的是介绍和评估低成本、紧凑的 K 波段 （23–25.5 GHz） 调频连续波 （FMCW） 雷达系统的性能。性