OpenCV-Python 高动态范围！确实很牛逼！

目标

在本章中，我们将

• 了解如何根据曝光顺序生成和显示HDR图像。
• 使用曝光融合来合并曝光序列。

理论

高动态范围成像（HDRI或HDR）是一种用于成像和摄影的技术，可以比标准数字成像或摄影技术重现更大的动态亮度范围。虽然人眼可以适应各种光照条件，但是大多数成像设备每通道使用8位，因此我们仅限于256级。当我们拍摄现实世界的照片时，明亮的区域可能会曝光过度，而黑暗的区域可能会曝光不足，因此我们无法一次拍摄所有细节。HDR成像适用于每个通道使用8位以上（通常为32位浮点值）的图像，从而允许更大的动态范围。

获取HDR图像的方法有多种，但是最常见的一种方法是使用以不同曝光值拍摄的场景照片。要综合这些曝光，了解相机的响应功能以及估算算法的功能非常有用。合并HDR图像后，必须将其转换回8位才能在常规显示器上查看。此过程称为音调映射。当场景或摄像机的对象在两次拍摄之间移动时，还会增加其他复杂性，因为应记录并调整具有不同曝光度的图像。

在本教程中，我们展示了两种算法（Debevec，Robertson）来根据曝光序列生成和显示HDR图像，并演示了另一种称为曝光融合（Mertens）的方法，该方法可以生成低动态范围图像，并且不需要曝光时间数据。此外，我们估计相机响应函数（CRF）对于许多计算机视觉算法都具有重要价值。HDR流水线的每个步骤都可以使用不同的算法和参数来实现，因此请查看参考手册以了解所有内容。

曝光序列HDR

在本教程中，我们将查看以下场景，其中有4张曝光图像，曝光时间分别为15、2.5、1 / 4和1/30秒。 （你可以从