weixin_43896283的博客

匈牙利算法:是一种数据关联(Data Association)算法，其实从本质上讲，跟踪算法要解决的就是数据关联问题。假设有两个集合S和T，集合S中有m个元素，集合T中有n个元素，匈牙利算法要做的是把S中的元素和T中的元素两两匹配（可能匹配不上）。结合跟踪的情景，匈牙利算法的任务就是把t帧的bbox与t-1帧的bbox两两匹配，这样跟踪就完成了。

方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient，HOG）：是应用在计算机视觉和图像处理领域，用于目标检测的特征描述器。是用来计算局部图像梯度的方向信息的统计值。这种计算方法与边缘方向直方图EOH，尺度不变特征转换SIFT以及形状上下文方法有很多相似之处，但与他们的不同点是：HOG描述器是在一个网格密集的大小统一的单元上计算，而且为了提高性能，还采用了重叠的局部对比度归一化技术。HOG特征结合支持向量机SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。

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