4412 链接c库 后编写c代码 访问 led灯

之前 已经让android studio能访问c库 这时候编写c的硬件驱动代码 让app实现对LED的控制

写出 LEDS_4412.c 文件 拿去内核里编译(按照 之前的方法编译好内核)

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

static int led_gpios[] = {
	EXYNOS4212_GPM4(0),
	EXYNOS4212_GPM4(1),
	EXYNOS4212_GPM4(2),
	EXYNOS4212_GPM4(3),
};

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 配置GPIO为输出引脚 */
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
	
	return 0;
}

/* app : ioctl(fd, cmd, arg) */
static long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	/* 根据传入的参数设置GPIO */
	/* cmd : 0-off, 1-on */
	/* arg : 0-3, which led */

	if ((cmd != 0) && (cmd != 1))
		return -EINVAL;
	
	if (arg > 4)
		return -EINVAL;
	
	gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
	
	return 0;
}

static struct file_operations leds_ops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   led_open,     
	.unlocked_ioctl	= led_ioctl,
	
};

static int major;
static struct class *cls;

int leds_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "leds", &leds_ops);

	/* 为了让系统udev,mdev给我们创建设备节点 */
	/* 创建类, 在类下创建设备 : /sys */
	cls = class_create(THIS_MODULE, "leds");
	device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "leds"); /* /dev/leds */
	
	return 0;
}

void leds_exit(void)
{
	device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major, "leds");
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.100ask.net");

放入内核 drivers/char
修改 drivers/char/Makefile，添加：
obj-y += leds_4412.o

重新编译内核



在 linux_kerne的跟目录下 编译 zImage

在 arch/arm/boot 就有了 新的 zImage内核

烧写内核

重新写驱动程序 hardcontrol.c

#include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/ioctl.h>

#include<android/log.h>

 
#if 0
typedef struct {
    char *name;          /* JavaÀïµ÷Óõĺ¯ÊýÃû */
    char *signature;    /* JNI×Ö¶ÎÃèÊö·û, ÓÃÀ´±íʾJavaÀïµ÷Óõĺ¯ÊýµÄ²ÎÊýºÍ·µ»ØÖµÀàÐÍ */
    void *fnPtr;          /* CÓïÑÔʵÏֵı¾µØº¯Êý */
} JNINativeMethod;
#endif

static jint fd;


jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	fd = open("/dev/leds",O_RDWR);
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledOpen " );
	if(fd>=0)
		return 0;
	else
		return -1;
	return 0;
}

void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)
{
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledclose " );
	close(fd); 
}

jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls,jint which ,jint status)
{
	int ret = ioctrl(fd,status,which);
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledCtrl : %d, %d,%d,) ",which,status,ret );
	return ret;
}





static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},
	{"ledClose", "()V", (void *)ledClose},
	{"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},
};



/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{
	JNIEnv *env;
	jclass cls;

	if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {
		return JNI_ERR; /* JNI version not supported */
	}
	cls = (*env)->FindClass(env, "com/thisway/hardlibrary/HardControl");
	if (cls == NULL) {
		return JNI_ERR;
	}

	/* 2. map java hello <-->c c_hello */
	if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)
		return JNI_ERR;

	return JNI_VERSION_1_4;
}

放入内核编译出 lib库 放入 android studio
成功运行

文件放在下面 zimage 编译好的内核 led_4412.c 在内核中编译好了 生成led_4412.o 被内核调用的 硬件程序 lib库 连接 java和c
hardcontrol 生成lib库 readme 在生成lib库时候 在linux 输入的命令 有多处连接了 安卓源码的库单独注释