关于方差与协方差的那些事情

最新推荐文章于 2024-11-11 18:18:30 发布
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分类专栏： 点云处理 文章标签： 人工智能 机器学习 算法 点云
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从本科到硕士再到博士，每次要用到协方差我都害怕，感觉自己从来没有真正了解他，所以今天记录了这篇笔记，表明我对它的理解，以后如果有新的见解，会持续在本篇进行更新。

方差：为了表示单个随机变量的离散程度

协方差：为了表示两个随机变量的相似程度，绝对值越大，相关性越大

协方差矩阵：对于多个随机变量，我们可以可以计算任意两个随机变量的协方差，以及单个随机变量方差，组成协方差矩阵。

推广到点云数据处理中，可以计算特征点与其邻域点的协方差矩阵

新手小白勇闯新世界
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2019.11.27 关于方差与协方差
Yohaoa
11-27 768
在概率论中学过期望，方差，协方差和相关系数，现在又跳出来个协方差矩阵，来看下协方差和协方差矩阵的实际意义 协方差 用来描述两个随机变量之间的相关性，其定义为 COV(X,Y)=E[XY]−E[X]E[Y]=E[X−E[X]][Y−E[Y]] COV(X,Y)=E[XY]-E[X]E[Y]=E[X-E[X]][Y-E[Y]] COV(X,Y)=E[XY]−E[X]E[Y]=E[X−E[X]][Y...
关于方差、协方差的两个公式
AllenIrving
04-21 3万+
第一条∵cov(X,Y)=E(XY)−E(X)E(Y),D(X)=E(X2)−(EX)2cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y), D(X)=E(X^2)-(EX)^2 ∴cov(X,X)=E(X2)−(EX)2=D(X)cov(X,X)=E(X^2)-(EX)^2=D(X)第二条令§1=∑pi=1α1ixi=αT1x\S_1=\sum_{i=1}^p\alpha_{1i}x_i=\bold
方差与协方差的关系
热门推荐
Chinge
06-01 6万+
附注：笔者理解： 1. 方差用于反应数据的离散程度，期望用于反应数据的聚合情况。 2. 协方差用于反映两个维度之间的数据偏离期望值的相关性，若同时偏离，即为正相关，数据上现象为：(某维度偏离点-均值)*(另一维度-均值)>0，同时也能反映偏离强度，若协方差结果越大，则说明同时偏离程度大，相关性越强。 以下转自：https://blog.csdn.net/qq_33626989/art...
方差与协方差之间的区别？
weixin_40551464的博客
01-28 1628
如果两个变量的变化趋势一致（即一个变量增大时另一个也增大，或者一个减小时另一个也减小），那么它们的协方差为正值；如果变化趋势相反（即一个变量增大时另一个减小时，或者一个减小时另一个增大），那么协方差为负值；其中，Xi和 Yi分别是两个随机变量的观测值，μX和 μY分别是它们的均值，n 是观测值的数量。方差越大，表示数据点越分散；方差越小，表示数据点越集中。其中，xi是数据集中的每个数据点，μ 是数据集的均值，n 是数据点的数量。方差是协方差的特例，当两个随机变量相同时，它们的协方差就是方差。
方差与协方差
Mr_health的博客
01-19 1万+
协方差矩阵在统计学和机器学习中随处可见，一般而言，可视作方差和协方差两部分组成，即方差构成了对角线上的元素，协方差构成了非对角线上的元素。本文旨在从几何角度介绍我们所熟知的协方差矩阵。 1. 方差和协方差的定义 在统计学中，方差是用来度量单个随机变量的离散程度，而协方差则一般用来刻画两个随机变量的相似程度，其中，方差的计算公式如下： 其中，正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消表示样本量，符号表示观测样本的均值，这个定义在初中阶段就已经开始接触了。 ...
方差、协方差
xueliang
05-17 7846
方差、协方差方差协方差方差与协方差的区别与联系 方差 方差一般写为：σ2\sigma^2σ2 或 Var(x)Var(x)Var(x) σ2=∑(X−μ)2N\sigma^2=\frac{\sum(X-\mu)^2}{N}σ2=N∑(X−μ)2​ XXX为统计数据，μ\muμ为样本均值，NNN为样本数. 方差描述样本偏离均值的程度，或者说是样本的分散程度。 协方差 协方差一般用Cov(x,x)Cov(x,x)Cov(x,x)表示 cov(x,y)=1n∑in(xi−μx)(yi−μy)cov(x, y)=\
方差，协方差
烂笔头而已
12-14 458
协方差和方差在数学意义上是没有关系的，方差（variance，这个单词有分歧、不一致的意思）从英文名字上就能很形象的理解了，表示了一个数据集相对数学期望（均值）的离散程度；方差和协方差公式上非常相似（中文译名也非常相似），所有很多网文在教学这两个概念时候总是喜欢暗示这两个概念在基础数学原理上是同一个东西，把方差说成样本x对自己计算协方差的一个特例，单从公式计算上看这一说法是没法反驳的，但公式的目的是为了解决某一实际问题，如果他们所表征的实际问题没有关系，就不应该把他们混为一谈。
概率论基础 —— 8.数学期望、方差、协方差
老程的技术笔记
07-24 4万+
我们在学习了离散型和连续型随机概率事件，以及它们的分布函数和密度概率函数之后。接下来我们要学习对概率事件进行评判的技术——期望、方差、协方差。 这些概念有什么用呢，举例来说，对于一次期末考试，如何评估同一个年级的不同班级的学生的学习状况差异，如何找出年级最优班级和最差班级呢，以及在两个班级整体状况都相差不大时，如何比较一个班级学生成绩情况比另一个班级更好呢？ 如果还记得我们前面提到过的概率分布函数，那么就可以知道这一类样本的比较，其实属于对样本的分布规律的分析。 文章目录期望 (Expectation).
方差均方差协方差
wusupersuper的博客
03-17 422
协方差是衡量两个变量共同变异性的统计量，它用于描述两个变量之间的线性关系强度以及变化趋势的一致性。如果两个变量的增减趋势一致（即一个变量增加时，另一个变量也倾向于增加，反之亦然），则它们之间的协方差是正的。相反，如果一个变量增加而另一个变量减少，则它们之间的协方差是负的。较低的MSE表示较小的误差，意味着模型具有较好的预测准确性。方差衡量的是数据分布的离散程度，即数据值与其平均值（均值）的偏差的平方的平均值。这个正值表明，随着X的增加，Y也倾向于增加，说明X和Y之间存在正相关关系。
方差一协方差分量估计的概括平差因子法 (2013年)
04-27
针对现有方差-协方差分量估计(variance-covariance component estimation，VCE)理论存在的问题，通过引入间接平差的平差因子概念，定义并研究了基于概括平差模型的概括平差因子、概括闭合差及其方差阵，进而利用二次...
近景摄影测量中的相对点位方差-协方差公式的应用与推导
10-26
内容概要：文章详细推导了用于近景摄影测量精度估算的相对点位方差-协方差公式。这些公式针对正直、交向和等偏摄影情况，帮助评估目标物体的相对点位误差椭圆参数。文中还强调了这种技术主要用于测量目标物体的形状...
(八)OpenCV人脸识别_01_方差与协方差
01-06
方差 协方差calcCovarMatrix #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { Mat src; src = imread(../path.jpg); if (src.empty()) { cout <...
数据分析——学习框架
不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。
11-11 1101
本教程旨在为读者提供一个系统化的数据分析学习框架，涵盖从数据收集、清洗、分析到可视化和报告的各个环节。通过深入探讨每个环节的理论与实践，读者将能够掌握数据分析的基本技能，提升数据处理和分析的能力。无论您是数据分析的初学者，还是希望进一步提升技能的专业人士，本教程都将为您提供有价值的指导和实用的工具，助您在数据分析的旅程中取得成功。
掌握AIStarter新功能，轻松关闭广告享受纯净浏览体验
ai_xiaogui的博客
11-07 553
AIStarter的广告拦截器是一项集成在平台内部的新特性，它允许用户根据自己的喜好设置广告过滤规则。无论是烦人的横幅广告、视频前贴片广告还是弹窗广告，都可以通过简单的设置被有效屏蔽。这项功能不仅提升了用户的浏览效率，还保护了用户的隐私安全。在数字时代，拥有一个清爽无干扰的网络环境对每个人都至关重要。AIStarter的广告拦截器正是为此而设计，它帮助用户夺回了对个人浏览体验的控制权。现在就尝试启用这项功能，开始享受一个更加干净、高效的上网体验吧！不要广告！关闭广告！
探索App Intents：让你的应用与Siri无缝互动的新方式
jixn的博客
11-09 2076
苹果推出了一个新框架——App Intents，使开发者可以在iOS 18.2+、macOS 15.2+等平台上集成Siri和Apple Intelligence，实现对应用内容的读取和操作。App Intents使应用的功能和内容能无缝融入系统体验中，例如Siri、Spotlight搜索、快捷指令和小组件，让用户可以轻松访问应用核心功能，并获得更智能的Siri帮助。：表示应用内容，如照片、联系人或文件。：用户可以对 Siri 发出指令，例如“查找我的航班”或“添加待办事项”，Siri直接与应用交互。
一次薅国家超算平台的记录
weixin_55179972的博客
11-07 407
参与 谁是下一个“AI”跃人 -AI体验推介活动，赢取千元算力券！（https://www.scnet.cn/home/subject/modular/index270.html）2. Clone开源的Llama3 Chinese （https://github.com/LlamaFamily/Llama-Chinese）活动名称主题：国家超算互联网「AI跃升季」：谁是下一个“AI”跃人 - AI算力体验活动。其中位置1，2替换为商品基模型和训练出来的微调模型。模型改为商城下载的模型。2、运行的过程记录。
在后LLM时代，关于新一代智能体的思考
langboat_mengzi的博客
11-07 880
同时，新一代智能体工具平台应具备与基座LLM保持独立的多层次智能体系，无需依赖单一大模型或者技术供应商，如此一来，有利于实现模块化开发，具备较强的可维护性，同时还能够建立良好的生态，促进智能体的繁荣发展。而“慢思考”是指在基础模型的基础上，当处理一些复杂指令时，智能体将需求拆解成多个子任务，会调用不同的工具来完成任务，并对结果进行反思、确认，这一过程体现了一种类似于人类思维的“系统 2”的过程，即 step-by-step、可解释的且能导致更准确结果的过程。这些能力对于智能体具有重要的作用和价值。
Ubuntu 20.04配置ollama并下载安装调用本地大语言模型
最新发布
电子爱好者磊雷
11-11 445
Ollama 是一种新的本地语言模型管理与运行平台，旨在帮助用户在本地环境中运行和管理大型语言模型（LLMs），例如 LLaMA、GPT 等。与传统基于云的解决方案不同，Ollama 专注于在用户本地系统上运行这些模型，以提高数据隐私性和响应速度。
Yolo11实战改进：一文读懂Yolo11到实战。
m0_47867638的博客
11-09 755
YOLO11是Ultralytics YOLO系列实时目标检测器的最新迭代版本，它以尖端的精度、速度和效率重新定义了可能性。在之前YOLO版本令人瞩目的进步基础上，YOLO11在架构和训练方法上引入了重大改进，使其成为各种计算机视觉任务的通用选择。关键特性：YOLO11采用改进的主干网络和颈部架构，提高了特征提取能力，以实现更精确的目标检测和更复杂的任务性能。YOLO11引入了精细的架构设计和优化的训练流程，提供了更快的处理速度，并在准确性和性能之间保持了最佳平衡。
随机变量方差与协方差解析
3.5 数字特征（方差与协方差） 方差和协方差是数字特征的一部分，它们提供了一种量化随机变量或数据集分散程度和关联性的方法。在数据分析和统计建模中，这些特征是非常重要的。 五、小结 总结来说，方差和协方差是...
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