IoU的计算是用预测框(A)和真实框(B)的交集除以二者的并集,其
TP: IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)
FP: IoU<=0.5的检测框(或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量)
FN: 没有检测到GT的数量
Precision:TP/(TP+FP)模型预测的所有目标中,预测正确的比例 (查准率)
Recall: TP/(TP+FN)所有真实目标中,模型预测正确的目标比例 (查全率)
AP: P-R曲线下面积
P-R曲线: Precision-Recall曲线
mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值