STM32寄存器编码最小MVP

STM32寄存器编程指南

STM32编程通常有两种方法：一种是寄存器编程，另一种是固件库编程。寄存器编程是基础，固件库编程是在寄存器编程的基础上升级而来，提供了一种易于学习和开发的编程方法。尽管固件库编程对于项目开发更加简单和快速，但从学习的角度出发，掌握寄存器编程也是非常必要的。

在学习寄存器编程时，我们会从STM32芯片的外观开始，逐步深入到寄存器的操作。最终，通过学习，您应该能够用一句话给寄存器下一个定义。

5.1 STM32芯片外观

我们开发板中使用的芯片是100引脚的STM32F103VET6，如图5-1所示。STM32芯片将带领我们进入嵌入式开发的领域。

芯片四周是引脚，左下角的小圆点表示引脚1，然后从引脚1起按照逆时针的顺序排列。开发板中把芯片的引脚引出，连接到各种传感器上，通过编程控制这些引脚输出高电平或者低电平，从而控制各种传感器工作。开发板是一种评估板，板载资源丰富，引脚复用较多，力求在一个板子上验证芯片的全部功能。

5.2 芯片里面有什么

STM32芯片是一个封装好的成品，主要由内核（CPU）和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设的关系类似于电脑上的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。

内核与片上外设

STM32F103采用的是Cortex-M3内核，内核即CPU，由ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商（SOC）如ST、TI、Freescale负责在内核之外设计部件并生产整个芯片。这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设，如GPIO、USART（串口）、I2C、SPI等。具体见下图。

驱动单元和被动单元

芯片（即内核或CPU）和外设之间通过各种总线连接。驱动单元有4个，被动单元也有4个。为了方便理解，可以将驱动单元理解为CPU部分，而将被动单元理解为外设。

驱动单元

1. ICode总线：用于读取指令。编写好的程序编译后变成一条条指令，存放在Flash中，内核通过ICode总线读取这些指令来执行程序。ICode总线几乎每时每刻都在使用，是专门用来取指的。

2. DCode总线：用于读取数据。程序中的数据有常量和变量两种，常量用const关键字修饰，放在内部的Flash中；变量放在内部的SRAM中。为了避免数据访问冲突，DCode总线和DMA总线通过总线矩阵来仲裁决定哪个总线取数。

3. System总线：主要用于访问外设的寄存器。我们通常所说的寄存器编程，即读写寄存器，都是通过这根系统总线来完成的。

4. DMA总线：主要用于数据传输。数据可以在某个外设的数据寄存器中，也可以在SRAM中或内部的Flash中。为了避免数据访问冲突，DCode总线和DMA总线通过总线矩阵来仲裁决定哪个总线取数。

被动单元

1. 内部闪存存储器：即Flash，存放编写好的程序，内核通过ICode总线来取指令。

2. 内部SRAM：即RAM，存放程序的变量和堆栈，内核通过DCode总线来访问。

3. FSMC：即灵活的静态存储器控制器（Flexible Static Memory Controller），是STM32F10xx中一个特色外设。通过FSMC，可以扩展外部的SRAM、NAND Flash和NOR Flash，但不能扩展动态内存如SDRAM。

4. AHB到APB的桥：AHB总线作为一个中央通道连接多个关键组件，从AHB总线延伸出的两条APB2和APB1总线挂载了STM32的各种特色外设，如GPIO、USART、I2C、SPI等。学习STM32的重点是编程这些外设去驱动外部设备。

5.3 存储器映射

在图5-4中，STM32芯片的被动单元（Flash、RAM、FSMC和AHB到APB的桥）这些功能部件共同排列在一个4GB的地址空间内。我们在编程时，可以通过它们的地址找到它们，并操作它们（通过C语言对它们进行数据的读和写）。

存储器本身不具有地址信息，其地址由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射。如果给存储器再分配一个地址，就叫存储器重映射。

地址空间划分

在这4GB的地址空间中，ARM已经粗略地将其平均分成了8个块，每块512MB，每个块也都规定了用途，具体分类见下表：

Block	起始地址	终止地址	用途
0	0x00000000	0x1FFFFFFF	内部Flash
1	0x20000000	0x3FFFFFFF	内部RAM
2	0x40000000	0x5FFFFFFF	片上外设
3	0x60000000	0x7FFFFFFF	外部RAM
4	0x80000000	0x9FFFFFFF	外部设备
5	0xA0000000	0xBFFFFFFF	不使用
6	0xC0000000	0xDFFFFFFF	不使用
7	0xE0000000	0xFFFFFFFF	系统控制空间

在这8个块中，有3个块非常重要，也是我们最关心的3个块：Block0被设计成内部Flash，Block1被设计成内部RAM，Block2被设计成片上的外设。下面我们介绍这3个Block内的具体区域功能划分。

1. 存储器Block0内部区域功能划分

Block0主要用于片内的Flash存储器。我们使用的STM32F103ZET6（霸道）和STM32F103VET6（指南者）的Flash容量都是512KB，属于大容量。内部集成更大的Flash或SRAM意味着芯片成本增加，ST能在追求性价比的同时做到512KB，实属不易。Block0内部区域的功能划分如下表所示：

区域	起始地址	终止地址	大小	用途
主存储区	0x08000000	0x0807FFFF	512KB	用户程序存储
系统存储区	0x1FFF0000	0x1FFF77FF	30KB	系统引导加载程序

2. 存储器Block1内部区域功能划分

Block1用于片内的SRAM。我们使用的STM32F103ZET6和STM32F103VET6的SRAM容量都是64KB。Block1内部区域的功能划分如下表所示：

区域	起始地址	终止地址	大小	用途
SRAM	0x20000000	0x2000FFFF	64KB	数据存储

3. 存储器Block2内部区域功能划分

Block2用于片内的外设。根据外设的总线速度不同，Block2被分成了APB和AHB两部分，其中APB又分为APB1和APB2。具体划分如下表所示：

区域	起始地址	终止地址	用途
APB1	0x40000000	0x40007FFF	低速外设，如定时器、UART
APB2	0x40010000	0x40017FFF	高速外设，如GPIO、SPI
AHB	0x40020000	0x40023FFF	高速外设，如DMA控制器、SDIO

5.4 寄存器映射

存储器映射是给存储器分配地址的过程，那么寄存器映射是给有特定功能的内存单元取别名的过程。寄存器是我们通过编程控制外设的重要接口。

STM32的外设地址映射

片上外设区分为3条总线：APB1、APB2和AHB。APB1挂载低速外设，APB2和AHB挂载高速外设。每条总线的基地址和各外设的基地址如下表所示：

总线	基地址	说明
APB1	0x40000000	低速外设
APB2	0x40010000	高速外设
AHB	0x40020000	高速外设

GPIO外设寄存器

以GPIO外设为例，GPIO是通用输入输出端口，基本功能是控制引脚输出高电平或低电平。以下是GPIOB端口的寄存器列表：

寄存器名	地址偏移	功能说明
GPIOB_CRL	0x00	配置低8位引脚功能
GPIOB_CRH	0x04	配置高8位引脚功能
GPIOB_IDR	0x08	输入数据寄存器
GPIOB_ODR	0x0C	输出数据寄存器
GPIOB_BSRR	0x10	位设定/复位寄存器
GPIOB_BRR	0x14	位复位寄存器
GPIOB_LCKR	0x18	引脚锁定寄存器

通过这些寄存器，我们可以控制GPIO引脚的状态，实现对外部设备的控制。了解和熟悉这些寄存器的操作，是进行STM32编程的重要基础。

5.5 C语言对寄存器的封装

为了方便寄存器的操作，我们使用C语言的结构体对寄存器进行封装。

封装总线和外设基地址

#define PERIPH_BASE         ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define GPIOB_BASE          (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOB_ODR           (*(volatile unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0x0C))

封装寄存器列表

使用结构体封装GPIO寄存器：

typedef struct {
    volatile unsigned int CRL;
    volatile unsigned int CRH;
    volatile unsigned int IDR;
    volatile unsigned int ODR;
    volatile unsigned int BSRR;
    volatile unsigned int BRR;
    volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

void set_gpio_high(void) {
    GPIOB->ODR = 0xFFFF;  // 设置GPIOB所有引脚为高电平
}

5.6 修改寄存器位操作方法

1. 清零某一位

a &= ~(1 << n);

2. 清零某几个连续位

a &= ~(0xF << n);

3. 对某几位进行赋值

a |= (value << n);

4. 对某一位取反

a ^= (1 << n);