STM32基本通识

STM32概念

4.1 什么是STM32

STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）开发的32位微控制器。STM32系列微控制器由于其高性价比、多样化产品线和简便的库开发方式，在32位控制器市场中脱颖而出，广受工程师和市场的青睐。

STM32诞生的背景

在嵌入式学习中，51单片机作为经典的入门级MCU，因其结构简单、易于教学，并可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在单片机教学中被大量采用。然而，51单片机属于传统的8位单片机，已不能满足现代市场对MCU的高性能、低功耗、多任务和易用界面的需求。

为了满足这些需求，ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核，随后ST公司基于此内核推出了STM32系列微控制器。STM32凭借其多样化的产品线和高性价比，迅速在中低端MCU市场中占据了一席之地，成为嵌入式开发的首选。

4.2 STM32能做什么

STM32微控制器自带各种常用通信接口（如USART、I2C、SPI等），可连接多种传感器和设备。它广泛应用于智能手环、微型四轴飞行器、平衡车、移动POS机、智能电饭锅和3D打印机等电子产品中。

4.2.1 智能手环

以三星Gear Fit智能手环为例：

• 处理器：STM32F439ZIY6S，2048KB Flash，256KB RAM，WLCSP143封装。
• 闪存：Macronix MX69V28F6416MB，基于MCP封装，包含NOR和SRAM，驱动接口为439的FSMC。
• 传感器：Inven Sense MPU-6050陀螺仪/加速度计，I2C接口驱动。
• 无线通信：博通BCM4334WKUBG芯片，支持802.11n，蓝牙4.0+HS和FM接收，SDIO或SPI接口驱动。
• 显示屏：1.84英寸可弯曲屏幕（Super AMOLED），432×128像素，触摸部分用I2C接口驱动，OLED显示部分用LTDC接口驱动。

4.2.2 微型四轴飞行器

微型四轴飞行器是目前非常热门的产品，虽然高端无人机不能使用STM32，但微型四轴飞行器可以完美使用STM32进行控制。

4.2.3 淘宝众筹

学会了STM32后，可以通过淘宝众筹实现自己的产品梦想。众筹页面上有许多小玩意儿都可以用STM32实现，只要有创意，就会有人买单。

淘宝众筹科技类网址

4.3 STM32怎么选型

4.3.1 STM32分类

STM32系列有很多分类，可以满足市场的各种需求，从内核上分为Cortex-M0、M3、M4和M7，每个内核又大致分为主流、高性能和低功耗。

内核	主频	用途
Cortex-M0	48MHz	低功耗应用
Cortex-M3	72MHz	基础应用
Cortex-M4	180MHz	高性能应用
Cortex-M7	480MHz	超高性能应用

从学习角度出发，可以选择F1和F4系列。F1系列基于Cortex-M3内核，主频72MHz；F4系列基于Cortex-M4内核，主频180MHz，支持LCD控制器和摄像头接口。

4.3.2 STM32命名方法

以秉火F103指南者使用的STM32F103VET6为例，具体的命名方法如下图所示：

4.3.3 选择合适的MCU

了解了STM32的分类和命名方法后，可以根据项目需求选择适合的MCU。普通应用可以选择Cortex-M3内核的F1系列；需要高性能和大屏幕的应用则选择Cortex-M4内核的F429系列。

在确定内核后，接下来需要细分选型，确定引脚数和Flash大小。具体根据项目需求选择足够的引脚数和适当的Flash大小。

如何分配原理图I/O

在绘制原理图之前，先对引脚进行分类，然后开始绘制原理图。引脚分类如下表所示：

引脚类别	功能
电源引脚	VDD, VSS
通信引脚	USART, SPI
控制引脚	RESET, BOOT

要了解每个I/O的功能说明，可以参考官方的数据手册和参考手册，分别用于芯片选型和编程时参考。

STM32官方文档下载