使用Yalmip+matlab求解主从博弈（双层规划）问题 | 构建中遇到的问题（1）

使用matlab进行线性规划求解时，通常拥有如下的模型标准格式：

同时具有对应的规划求解表达公式为：

x = linprog(f,A,b)
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq)
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,options)

在求解过程中只需要把对应的f,A,b,Aeq,beq…等内容表达出来，再用上述表达公式加以求解即可。

在上篇文章/使用Yalmip+matlab求解主从博弈（双层规划）问题 | 教程（二）提到的求解主从博弈模型时，具有代码

OO=-(details.b'*details.dual+details.f'*details.dualeq)+sum(price_s.*Ps_day-price_day_ahead.*Pb-price_b.*Pb_day);%目标函数

那么，其中的details.b details.dual等具体是什么呢？
打开变量’details’,可以看到关于details的各类信息，

其中info处具有如下内容：

min c'x 
s.t. Ax<b
     Ex=f

因此，我们可以将detail处的各类信息与文中表达式一一对应：

文中的目标表达式为：

内层的目标表达式为；

显然可以发现，目标函数中关于detail的内容可以与数学规模模型中的内容一一对应。