RTCM协议解读

RTCM 2.x时代，主要定义了三十多条消息类型

协议分析软件

 

RTCM3.x时代之后，针对RTK，多星系，扩展了十几条。

协议分析

D3 00 1F 40 91 04 0E 47 50 50 4E 55 4C 4C 41 4E 54 45 4E 4E 41 00 00 08 51 58 57 5A 20 56 52 53 00 00 98 FA 38

看到 D3 00 即为head。   

可变的数据电文，由多个Message组成，每个Message的具体格式不同。

协议分析可以使用解析软件，rtcm信息流的获取可以通过ntrip或者rtklib工具抓取。