RTD\RTK\PPK\PPP\DGPS\地基增强系统\星基增强系统

(一)

RTD(Real Time Differential):实时动态码相位差分技术。RTD计算的是伪距,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离,再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,用户接收机再根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

在实时动态测量中,最先在码相位测量上引入差分技术,因此把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。

RTK实时动态载波相位差分技术。计算的是两个测站的载波相位观测值。即,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。

RTD:码差分;RTK:载波相位差分。
RTK的定位精度更高一些。
RTD 与 RTK 均属于差分GPS(DGPS),且均实时、动态、相对定位。

(二)

PPK(Post Processed Kinematic):事后动态载波相位差分技术。这是一种与RTK相对应的定位技术,即利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。

RTK:实时动态差分;PPK:事后动态差分。

PPP(Precise Point Positioning):精密单点定位技术。PPP是指利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。

RTD、RTK、PPK均属于相对定位的范畴,PPP属于绝对定位的范畴。

(三)

地基增强系统:地基增强系统是卫星导航系统的补充。单纯的卫星导航定位精度对于某些领域和应用来讲是远远不够的。为了提高定位精度,人们通过在地面建立固定的参考站(CORS站)来获取卫星定位测量时的误差,进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后获得的“改正数”上传至卫星,再通过卫星向全球播发,接收机通过接收地面基准站网提供的差分修正信号、达到提高卫星导航精度的目的。

地基增强的精度虽然很高,但覆盖范围却有一定的限制,定位目标必须处在通信信号覆盖的范围之内,如空中与海上无法建立连续运行的参考站(CORS)作为基准站就无法使用地面上的地基增强系统。为了弥补地基增强系统的不足,解决因地域限制而出现通信能力限制的问题,引入星基增强系统。

星基增强系统(SBAS):通过地球静止轨道(GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器,向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息,实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。

(四)

DGPS差分GPS技术

链接:地基增强与星基增强的背后分别采用了什么样的技术?

  • 10
    点赞
  • 50
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
RTD(Runtime Description)是AUTOSAR(汽车开放系统架构)中的一个关键概念,它在AUTOSAR 4.7中得到了进一步的发展和改进。RTD包含有关系统配置的信息,它定义了各个软硬件组件在运行时的行为和交互方式。 AUTOSAR 4.7是AUTOSAR的一个版本,它作为一种汽车软件架构标准具有重要意义。AUTOSAR致力于提供跨多个汽车厂商和供应商的统一设计和开发方法,以实现可重用性、互操作性和可扩展性。 RTD在AUTOSAR 4.7中的改进主要包括以下几点: 首先,RTD支持对复杂系统的建模,能够更好地描述系统中的组件和它们之间的关系。这使得开发人员能够更加准确地定义系统行为,更好地管理和配置组件的交互。 其次,RTD提供了更灵活的系统配置方法。在AUTOSAR 4.7中,开发人员可以通过配置文件和参数的方式对系统进行定制。这意味着不同的汽车厂商或供应商可以根据自身需求对系统进行个性化配置,提高了系统的灵活性和可重用性。 此外,RTD还引入了一种更高级的描述语言,支持更加表达性和精确的系统建模。这种描述语言可以帮助开发人员更直观地理解和修改系统行为,提高开发效率和可维护性。 总之,RTD在AUTOSAR 4.7中的进一步改进和发展使得开发人员能够更好地描述和配置系统的行为,提高了系统的灵活性、可重用性和可维护性。同时,它也有助于推动AUTOSAR标准的广泛应用,促进汽车软件开发的标准化和协作。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值