RTD\RTK\PPK\PPP\DGPS\地基增强系统\星基增强系统

（一）

RTD（Real Time Differential）：实时动态码相位差分技术。RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离，再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，用户接收机再根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，因此把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。

RTK：实时动态载波相位差分技术。计算的是两个测站的载波相位观测值。即，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

RTD：码差分；RTK：载波相位差分。
RTK的定位精度更高一些。
RTD 与 RTK 均属于差分GPS（DGPS），且均实时、动态、相对定位。

（二）

PPK（Post Processed Kinematic）：事后动态载波相位差分技术。这是一种与RTK相对应的定位技术，即利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。

RTK：实时动态差分；PPK：事后动态差分。

PPP（Precise Point Positioning）：精密单点定位技术。PPP是指利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。

RTD、RTK、PPK均属于相对定位的范畴，PPP属于绝对定位的范畴。

（三）

地基增强系统：地基增强系统是卫星导航系统的补充。单纯的卫星导航定位精度对于某些领域和应用来讲是远远不够的。为了提高定位精度，人们通过在地面建立固定的参考站(CORS站)来获取卫星定位测量时的误差，进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后获得的“改正数”上传至卫星，再通过卫星向全球播发，接收机通过接收地面基准站网提供的差分修正信号、达到提高卫星导航精度的目的。

地基增强的精度虽然很高，但覆盖范围却有一定的限制，定位目标必须处在通信信号覆盖的范围之内，如空中与海上无法建立连续运行的参考站（CORS）作为基准站就无法使用地面上的地基增强系统。为了弥补地基增强系统的不足，解决因地域限制而出现通信能力限制的问题，引入星基增强系统。

星基增强系统（SBAS）：通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。

（四）

DGPS：差分GPS技术。

链接：地基增强与星基增强的背后分别采用了什么样的技术？