S7-1200PLC 连接单圈绝对值编码器（格雷二进制）

硬件：cpu1214C，编码器omron E6C3-AG5B(格雷码输出）
目的：将编码器接入PLC中，通过PLC实现对编码器实时位置的读取。
软件：Portal V14SP1

外部接线：
该编码器为8位格雷码输出，将0-7号信号线依次接入PLC I0.0-I0.7
区分编码器PNP与NPN类型，PLC的输入点公共端若极性接反，则可能会出现格雷码输出乱序的现象

硬件组态：插入1214C

在编程界面新建DB块，取消优化的块访问，在DB块内创建Int型变量greycode

格雷码转换到二进制可以采用异或运算来处理，以一个4位格雷码为例
将格雷码(1001)转位二进制数

C4= R4=1
C3= R4⊕R3=1⊕0=1
C2= R4⊕R3⊕R2= C3⊕R2=1⊕0=1
C1= R4⊕R3⊕R2⊕R1= C2⊕R1=1⊕1=0
最终结果为：格雷码（1001）→二进制（1110）

在PLC中，我们可以通过调用“与”，“或”，“非”指令，来实现“异或”运算
A ⊕B=A’ * B + A * B’ （左侧公式中用 ’ 来表示非运算）

所以我们现在需要的是将8位格雷码转换成8位二进制，转换的原则与上述公式一致，
具体程序如下：


此时进入监控界面，格雷码已经被换算成了二进制，转动编码器可以看到，编码器在单圈内其输出值在0-255之间均匀变化。