ET200SP 3964-R通讯协议 Euchner安士能CIT3SX感应识别系统

硬件：CPU 1510SP-1
目的：测试3964-R通信协议
软件：Portal V15.1

1. Euchner安士能 CIT3SX基本参数

(a). 读写头

硬件接线：
1号端子 — 24V
2号端子 — RxD（连接到PLC的TxD）
3号端子 — 0V （PLC侧GND接口的电位保持一致）
4号端子 — TxD（连接到PLC的RxD）

通信参数配置：
1起始位
8数据位
1校验位（偶校验）
1结束位
波特率9600

(b). 数据载体

基本参数：
可供读写的容量大小：16字节

2. Euchner安士能 CIT3SX读取与写入功能

(a). 3964-R协议完整通信流程

3964-R通讯协议可大致分为3个步骤
建立连接阶段
报文数据传输阶段
连接清除阶段

在硬件设备没有3964-R驱动协议的情况下，建立连接，清除连接，超时重连等逻辑都需要我们自己来编写。
如果硬件设备具备3964-R驱动协议的话，正常发送报文数据即可。

(b). 数据读取与写入流程

读取与写入操作均由PLC侧通过发送指令报文来触发，读写头执行完指令后会回复一条响应报文

读取指令报文结构：

读取成功时响应报文结构：

读取错误时响应报文结构：

数据写入指令报文结构：

写入指令对应的响应报文结构

错误代码汇总
02h：数据载体不在活动区域
03h：读取操作被中断
04h：写入时出错，或读取检查时出错
05h：写入操作被中断，数据载体从活动区域被移除
16h：数据长度超过16字节

3. ET200SP通讯测试

(1). 硬件组态

插入PLC及功能模块

CM PtP→接口→操作模式选择RS232C

CM PtP→接口→端口组态，参数设置与读写头保持一致
协议选择3964（R）
传输率：9600
奇偶校验：偶校验
数据位：8位
结束位：1位

(2). 数据读取操作

插入Receive_P2P与Send_P2P指令

从载体中第0字节开始读取16个字节数据，指令报文如下

指令报文发送成功后，会收到相应的回复报文，红色区域内为读取到的16字节数据

若希望从载体中第2字节开始读取16个字节数据，指令报文如下

指令报文发送成功后，收到相应的回复报文，可以看到红色区域内的数据顺序发生了变化

(3). 数据写入操作

插入Receive_P2P与Send_P2P指令

往载体中第0字节开始，写入16个字节的数据，发送报文如下

写入指令发送后，会收到相应的回复报文，无报错即为写入成功

再次读取一下此时载体内的数据，可以看到值已经被写入

若希望往载体中第10字节开始，写入16个字节的数据，发送报文如下

写入成功后再次执行读取命令，可以看到超出16字节范围的数据不会被写入到载体内

若在写入操作时间歇性出现04h报错，是由于载体未放置在读写头的正中间位置所造成