ET200SP 使用 STEP7 5.5 进行 Modbus Master 通讯

组态和配置

打开软件STEP7，点击项目->新建...创建一新项目，项目名称为ET200SP_ModbusM。

用鼠标右键点击项目名称，选择“插入新对象->SIMATIC 300站点”

双击“硬件”进入硬件组态界面，插入导轨RACK、CPU315-2PN/DP，为CPU315分配IP地址，新建子网Ethernet(1)。

从右边的硬件目录中拖拽正确的ET200SP接口模块到子网Ethernet(1)中，将CM PtP拖拽放入插槽1中，将Server module拖拽放入插槽2

右键点击ET200SP（IM155-6PN）选择“对象属性”，在Device Name中输入设备名称（本例中输入：IM155-6PN），点击按钮“Ethernet..”为ET200SP接口模块设置一个IP地址。注意：这里是在组态中为ET200SP接口模块设置设备名称和IP地址，另外还要给实际硬件ET200SP接口模块分配真正的设备名称和IP地址，要与组态的一致，这里不做讲解。

安装库文件

添加库文件。进入链接（Link：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/75226762），进入页面：在S7-300/400（Step7 V5.5）分布式外设中使用ET200MP/ET200SP的PtP指令。下载“MODBUS(RTU)”软件包（Modbus_RTU_V1_2.ZIP）。

在之前创建的项目中，点击“文件->打开..”。

进入属性页“库”，点击“浏览”

在“浏览”页中，找到之前下载存储的软件包“Modbus_RTU_V1_2”，选中并确定。

软件会进入“Modbus_RTU_V1_2”，可以看到相关的 PtP 通信功能块。直接关闭该界面。

重新打开之前创建的项目，进入OB1，在总览的“库”中，可以找到添加的库文件“Modbus_RTU_V1_2”

在工作区空白处点击鼠标右键，选择“插入新对象->数据块”，创建1个数据块DB1

DB1中创建1个变量（本例中使用默认变量名），这个变量的类型是array，数组元素数量是100，元素的类型是word。

双击打开OB1，将功能块 FB640（Modbus_Comm_Load MODBUS）和功能块 FB641(Modbus_Master MODBUS)拖拽到程序段1和程序段2中，分别为这2个FB块生成背景数据块DB640和DB641，并填写相关管脚参数。

功能块FB640的相关参数设置见下表

双击“硬件（Hardware）”进入硬件组态，再进入CPU的属性“周期/时钟存储器”，勾选“时钟存储器”，本例使用默认字节MB0。

由于这是远程站ET200SP的串口通信，为了防止300CPU停机，建议在项目中创建OB82、OB121、OB122直接下载下去，这些OB块不需要做编程，如下图。

另外，点击右键进入FB640和FB641的属性框，查看2个FB的调用函数，可以看到FB640需要调用FB611和FB612，FB641需要调用FB613、FB614和FB617。如下图。

因此，我们需要在程序段中插入FB611、FB612、FB613、FB614和FB617，然后接着删掉，这样在项目中就会出现这些FB块，下载项目时一定要下载。如下图。

鉴于CPU启动后，直接就进行通信，而无需手动操作，可以做以下2段程序，第1个在OB100中（即在图22中增加程序段4），将FB640的REQ进行置位。；第2个在OB1中（在FB640后插入程序），端口初始化成功后，使用FB640的DONE复位REQ，同时将FB641的COM_RST置位。如下图。增加这2段程序段后，CPU启动后就可以自动进行通信。

前面使用Step7 V5.5软件已经将ET200SP的串口通信模块的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件ModSim32软件来测试串口通信模块和计算机的Modbus主站通信，步骤如下。

1、双击ModSim32软件图标，新建项目，点击Port1，进入端口1做设置，本例计算机只有一个端口，所以就对端口1做设置，如果计算机有多个端口，要注意所选端口。

进入Port1设置界面，设置波特率、数据位、奇偶校验等参数，要和ET200SP串口通信模块的参数相同

点击“OK”，选择软件的03功能码界面，本例设置03功能码的20个数据，其中前4个数据分别设置成1—10。