变局已现，机器人行业或将再次变革

随着自动化成为工业4.0时代制造，上游技术的成熟以及经济结构的转变，顺应这波科技浪潮的移动机器人行业正在迅速崛起。

根据IFR发布的统计数据显示，2019年全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中全球专业服务机器人销量为17.3万台，销售额达112亿美元，同比增长32%，预计未来行业将持续增长，至2023年销量将超过50万台，销售额预计达到277亿美元；而全球个人/家庭服务机器人的销量增长了34%，达到57亿美元。

近2年自主移动机器人（AMR，AutonomousMobileRobot）的出现，又再次引起人们的广泛关注。随着人工智能的不断渗透，各行业对智能化的需求越来越高，机器人行业更是强烈。不同于AGV(AutomatedGuidedVehicle)中的“A”指自动，AMR中的“A”是自主，一字之差，却代表着本质区别。AMR属于智能型机器人范畴，是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的智能系统。由于AMR更适用于复杂的动态环境内作业，目前则被广泛应用于服务民生领域、医疗领域、人机密切协作领域等。

市场发展已入正轨，产业链分工逐渐明确

发展早期，由于机器人行业相对较新，厂商们往往要从上游源头做起，产品研究、技术开发、零部件生产再到最后落地终端，涉及全产业链。

由于产业链缺乏整合，移动机器人厂商各自为战，导致机器人行业发展缓慢，且造成了大量资源浪费。而受技术开源运动的推动，如2016年谷歌对Cartographer的开源，移动机器人行业才得到快速进步，但同时也带来了新问题，市场大部分终端产品智能化水平较低，同质化严重，同时也有着类似的技术局限。

随着机器人逐渐被市场验证，场景不断落地，市场倒逼产品力趋势愈发明显，机器人行业开始逐步回归到以技术为核心的发展态势，国内机器人公司优势逐步显现，行业产业链逐渐成熟，并向传统3C产业链的模式转变，但有别于传统的电子产品，人工智能和机器人产业链AI供应商的价值正在凸现，并成为整个产业链的新上游。

技术融合，细分市场催生专家型企业

移动机器人市场经过近几年的孕育，细分领域逐渐开始扩张，以服务机器人为例，应用场景不断被开发出来，商用&家用清洁、物流配送、接待服务、安防等等。

而市场不断细分的同时，产业链也出现细分趋势。由于机器人应用场景十分广泛，各个细分市场对技术的类型和要求也各有差异。而机器人本身需要融合多种技术，导航技术、识别技术、传感器技术、运动控制技术、AI技术、大数据等，但对于整个行业来说，没有一家公司能够掌握所有技术。因此，也造就了一批专家型企业。

成熟的产业链，离不开上下游企业之间的默契协作，这也是商业发展的必然规律。然而，随着细分行业不断成熟，同样迎来了新问题。对于终端厂商来说，过长的上游环节，意味着更高的商业成本，对于竞争激烈的市场环境，显然不是一件好事。

高度集成技术初现，引发机器人再次变革

伴随着中国清洁行业市场不断增长，在应用场景明确，需求精准，并已初具一定规模的市场环境下，人工智能技术在商用&家用清洁的应用得到快速发展：家用智能扫地机器人已经成为增速最快的机器人市场之一；智能商用清洁车已经逐步落地。庞大的市场空间，厂商们纷纷抢占入局，但随之而来的是市场红利被迅速压缩而引发的激烈竞争。

为了提高产品竞争优势，除了要提升产品力本身以外，还要建立成本优势。这就要求不仅要在原材料和制作工艺上下苦工，软件系统也同样关键。随着移动机器人技术的不断升级，一些前端通用性技术不断被整合，逐渐出现了一些高度集成方案，很大程度的降低了系统开发成本，尤其是机器人的核心导航技术。

成立于2017年，INDEMIND就将企业关注领域聚焦产业链上游，基于领先的立体视觉及人工智能技术，INDMEIND便针对商用&家用机器人分别开发了INDEMIND OS Fusion和INDEMIND OS Lite。

INDEMIND OS Fusion以立体视觉为主导，可根据不同作业场景，搭配多种传感器，如激光、红外、超声等，实现地图构建、导航定位、智能避障以及安全决策等多种功能，在满足商用机器人对于高精度、安全性要求的同时，提高系统鲁棒性。而INDEMIND OS Lite主要适用于家用小型机器人，在功能性上同样丰富，相较于传统激光方案，该方案可搭配纯视觉传感器，不仅实现媲美激光雷达的导航精度，还实现智能避障、交互决策等更多应用功能，能够适应更多动态复杂场景。

INDEMIND OS商用&家用版本，通过立体视觉为机器人实现自主决策提供了先决条件，结合高度算法集成，将机器人的前端通用性技术全面融合，提升机器人功能属性的同时，大大的降低了机器人行业的开发难度和成本。