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[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
2023-03-25 10:29:40
2203
原创 使用rospy库进行发布与订阅
发布：举个例子1.先写发布语句mark_pub = rospy.Publisher('/path_point', MarkerArray, queue_size = 100) ##发布话题名为path_point，发送的数据类型为MarkerArray，缓冲区大小为1002.当你想要发布一个数据时，就用语句mark_pub.publish(markerArray) ##markerArray是前边定义的一个MarkerArray类型的变量订阅：举个例子1.先写订阅语句
2022-03-30 11:21:44
928
原创 ＣＭakelists.txt文件解读
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) ##CMake的版本project(learning_communication) ##该功能包的名称find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation actionlib_msgs actionlib) ##此功能包需要依赖的其他功能包...
2022-02-25 17:31:14
729
原创 win10如何重装系统(联想笔记本)
1.先下载个原版系统镜像文件https://jingyan.baidu.com/article/09ea3ede53f73ec0aede3911.html 如何下载 https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10/ 下载网站2.用U盘做个PE启动盘，来辅助你用上边的镜像文件安装原版系统 http://www.wepe.com.cn/download.html 微pe工具箱下载地址 https://z...
2021-11-02 17:46:59
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空空如也
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