使用rospy库进行发布与订阅
发布:
举个例子
1.先写发布语句
mark_pub = rospy.Publisher('/path_point', MarkerArray, queue_size = 100) ##发布话题名为path_point,发送的数据类型为MarkerArray,缓冲区大小为100
2.当你想要发布一个数据时,就用语句
mark_pub.publish(markerArray) ##markerArray是前边定义的一个MarkerArray类型的变量
订阅:
举个例子
1.先写订阅语句
原创
2022-03-30 11:21:44 ·
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