[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

一打开终端就显示找不到某些包,有一种可能是你之前一起编译了几个包,但有的包成功了,有的包失败了,而你这时候把这次编译的这几个包都删除了(且都只删除了src文件里的本体),这时那些编译成功的包会在每次你打开终端时提示你找不到它们包的本体,想去除这个提示需要你在你工作空间下搜索这些提示找不到包的相关文件,将它们删除干净就行,问题的关键在于你删除包没删干净,对于编译成功的包,它们会有残留文件在build和devel文件中

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ROS中,[rospack] Error: package 'turtlesim' not found的错误表明系统无法找到名为turtlesim的软件包。该软件包可能没有正确安装或者没有在ROS环境中定义。 为了解决这个问题,你可以按照以下步骤操作: 1. 首先,确保你已经正确地安装了ROS。如果你没有安装ROS,请按照官方文档的说明进行安装。 2. 如果你已经安装了ROS,但仍然遇到了问题,你可以尝试使用以下命令来安装turtlesim软件包: sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-turtlesim 这个命令会使用apt-get工具从ROS存储库中下载并安装turtlesim软件包。确保你已经正确配置了ROS存储库。 3. 如果上述命令安装失败或出现其他错误,请确保你已经安装了python-rosdep软件包。你可以使用以下命令来安装它: sudo apt-get install python-rosdep 安装完成后,还需要运行以下命令来初始化rosdep: sudo rosdep init rosdep update 这些命令将确保系统正确配置ROS依赖项。 通过执行上述步骤,你应该能够解决[rospack] Error: package 'turtlesim' not found的问题,并成功使用turtlesim软件包。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ROS 安装遇到的问题](https://blog.csdn.net/mandadinda/article/details/110210146)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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