MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程20 - letter shell 的移植

夏侯城临

已于 2023-06-14 20:59:54 修改

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分类专栏：火龙果MM32F3273G8P 文章标签：嵌入式硬件 mm32 mm32F3273G8p

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MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程20 - letter shell 的移植

1、Letter Shell

犹如linux下的命令行，或者更像是uboot下的命令行，可以输入命令，执行相对应的函数。

2、Letter Shell移植（GCC 环境）

解压后，将相关文件拷贝到我们的工程，并新建shell_port.c shell_prot.h文件，整体代码视图如下：
在这里插入图片描述
shell_prot.c里面主要完成一个write函数，read函数我们不在这里定义，我们在串口收数据的中断里，调用
shellHandler函数。所以在串口的初始化中，要使能串口的收中断。

a、串口初始化函数

static void BOARD_InitUartPins(void)
{
    /* Pb6 - UART1_TX. */
    GPIO_Init_Type gpio_init;
    gpio_init.Pins  = CONSOLE_TX_GPIO_PIN;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(CONSOLE_GPIO_PORT, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(CONSOLE_GPIO_PORT, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);

    /* Pb7 - UART1_RX. */
    gpio_init.Pins  = CONSOLE_RX_GPIO_PIN;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(CONSOLE_GPIO_PORT, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(CONSOLE_GPIO_PORT, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);
}

void BOARD_InitDebugConsole(void)
{
    UART_Init_Type uart_init;
	BOARD_InitUartPins();

    uart_init.ClockFreqHz   = CLOCK_APB2_FREQ;
    uart_init.BaudRate      = 115200U;
    uart_init.WordLength    = UART_WordLength_8b;
    uart_init.StopBits      = UART_StopBits_1;
    uart_init.Parity        = UART_Parity_None;
    uart_init.XferMode      = UART_XferMode_RxTx;
    uart_init.HwFlowControl = UART_HwFlowControl_None;
    uart_init.XferSignal    = UART_XferSignal_Normal;
    uart_init.EnableSwapTxRxXferSignal = false;
    UART_Init(BOARD_DEBUG_UART_PORT, &uart_init);

        /* Enable RX interrupt. */
    UART_EnableInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT, UART_INT_RX_DONE, true);
    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

    UART_Enable(BOARD_DEBUG_UART_PORT, true);
}

b、中断处理函数

uint8_t recv_buf = 0;

void app_uart_rx_isr_hook(void)
{
    if (   (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetEnabledInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT)))
        && (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetInterruptStatus(BOARD_DEBUG_UART_PORT))) )
    {
        recv_buf = UART_GetData(BOARD_DEBUG_UART_PORT); /* read data to clear rx interrupt bits. */

        //调用shell处理数据的接口
		shellHandler(&shell, recv_buf);
    }
}

/* BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler ISR entry. */
void UART1_IRQHandler(void)
{
    app_uart_rx_isr_hook();
}

c、shell_port.c中完善写函数

#include "shell_port.h"

#include "shell.h"
#include "hal_uart.h"
#include "shell_port.h"

Shell shell;
char shell_buffer[512];

short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
    uint32_t i;
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
	    while ( 0u == (UART_STATUS_TX_EMPTY & UART_GetStatus(UART1)) )
        {}
        UART_PutData(UART1, (uint8_t)(data[i]));
	}
    return len;
}

void User_Shell_Init(void)
{
    shell.write = userShellWrite;
    shellInit(&shell, shell_buffer, 512);
}

其中write定义 signed short (*write)(char *, unsigned short);
shell_cfg.h内容如下：

/**
 * @file shell_cfg.h
 * @author Letter (nevermindzzt@gmail.com)
 * @brief shell config
 * @version 3.0.0
 * @date 2019-12-31
 * 
 * @copyright (c) 2019 Letter
 * 
 */
 
#ifndef __SHELL_CFG_H__
#define __SHELL_CFG_H__
 
 
/**
 * @brief 是否使用默认shell任务while循环，使能宏`SHELL_USING_TASK`后此宏有意义
 *        使能此宏，则`shellTask()`函数会一直循环读取输入，一般使用操作系统建立shell
 *        任务时使能此宏，关闭此宏的情况下，一般适用于无操作系统，在主循环中调用`shellTask()`
 */
#define     SHELL_TASK_WHILE           0
 
/**
 * @brief 是否使用命令导出方式
 *        使能此宏后，可以使用`SHELL_EXPORT_CMD()`等导出命令
 *        定义shell命令，关闭此宏的情况下，需要使用命令表的方式
 */
#define     SHELL_USING_CMD_EXPORT      1
 
/**
 * @brief 是否使用shell伴生对象
 *        一些扩展的组件(文件系统支持，日志工具等)需要使用伴生对象
 */
#define     SHELL_USING_COMPANION       0
 
/**
 * @brief 支持shell尾行模式
 */
#define     SHELL_SUPPORT_END_LINE      0
 
/**
 * @brief 是否在输出命令列表中列出用户
 */
#define     SHELL_HELP_LIST_USER        0
 
/**
 * @brief 是否在输出命令列表中列出变量
 */
#define     SHELL_HELP_LIST_VAR         0
 
/**
 * @brief 是否在输出命令列表中列出按键
 */
#define     SHELL_HELP_LIST_KEY         0
 
/**
 * @brief 是否在输出命令列表中展示命令权限
 */
#define     SHELL_HELP_SHOW_PERMISSION     0//1
 
/**
 * @brief 使用LF作为命令行回车触发
 *        可以和SHELL_ENTER_CR同时开启
 */
#define     SHELL_ENTER_LF              0//1
 
/**
 * @brief 使用CR作为命令行回车触发
 *        可以和SHELL_ENTER_LF同时开启
 */
#define     SHELL_ENTER_CR              1
 
/**
 * @brief 使用CRLF作为命令行回车触发
 *        不可以和SHELL_ENTER_LF或SHELL_ENTER_CR同时开启
 */
#define     SHELL_ENTER_CRLF            0
 
/**
 * @brief 使用执行未导出函数的功能
 *        启用后，可以通过`exec [addr] [args]`直接执行对应地址的函数
 * @attention 如果地址错误，可能会直接引起程序崩溃
 */
#define     SHELL_EXEC_UNDEF_FUNC       0
 
/**
 * @brief shell命令参数最大数量
 *        包含命令名在内，超过16个参数并且使用了参数自动转换的情况下，需要修改源码
 */
#define     SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER      8
 
/**
 * @brief 历史命令记录数量
 */
#define     SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER    5
 
/**
 * @brief 双击间隔(ms)
 *        使能宏`SHELL_LONG_HELP`后此宏生效，定义双击tab补全help的时间间隔
 */
#define     SHELL_DOUBLE_CLICK_TIME     0//200
 
/**
 * @brief 快速帮助
 *        作用于双击tab的场景，当使能此宏时，双击tab不会对命令进行help补全，而是直接显示对应命令的帮助信息
 */
#define     SHELL_QUICK_HELP            0//1
 
/**
 * @brief 保存命令返回值
 *        开启后会默认定义一个`RETVAL`变量，会保存上一次命令执行的返回值，可以在随后的命令中进行调用
 *        如果命令的`SHELL_CMD_DISABLE_RETURN`标志被设置，则该命令不会更新`RETVAL`
 */
#define     SHELL_KEEP_RETURN_VALUE     0
 
/**
 * @brief 管理的最大shell数量
 */
#define     SHELL_MAX_NUMBER            5
 
/**
 * @brief shell格式化输出的缓冲大小
 *        为0时不使用shell格式化输出
 */
#define     SHELL_PRINT_BUFFER          128
 
/**
 * @brief shell格式化输入的缓冲大小
 *        为0时不使用shell格式化输入
 * @note shell格式化输入会阻塞shellTask, 仅适用于在有操作系统的情况下使用
 */
#define     SHELL_SCAN_BUFFER          0
 
/**
 * @brief 获取系统时间(ms)
 *        定义此宏为获取系统Tick，如`HAL_GetTick()`
 * @note 此宏不定义时无法使用双击tab补全命令help，无法使用shell超时锁定
 */
#define     SHELL_GET_TICK()            0
 
/**
 * @brief 使用锁
 * @note 使用shell锁时，需要对加锁和解锁进行实现
 */
#define     SHELL_USING_LOCK            0
 
/**
 * @brief shell内存分配
 *        shell本身不需要此接口，若使用shell伴生对象，需要进行定义
 */
#define     SHELL_MALLOC(size)          0
 
/**
 * @brief shell内存释放
 *        shell本身不需要此接口，若使用shell伴生对象，需要进行定义
 */
#define     SHELL_FREE(obj)             0
 
/**
 * @brief 是否显示shell信息
 */
#define     SHELL_SHOW_INFO             1
 
/**
 * @brief 是否在登录后清除命令行
 */
#define     SHELL_CLS_WHEN_LOGIN        1
 
/**
 * @brief shell默认用户
 */
#define     SHELL_DEFAULT_USER          "Max"
 
/**
 * @brief shell默认用户密码
 *        若默认用户不需要密码，设为""
 */
#define     SHELL_DEFAULT_USER_PASSWORD ""
 
/**
 * @brief shell自动锁定超时
 *        shell当前用户密码有效的时候生效，超时后会自动重新锁定shell
 *        设置为0时关闭自动锁定功能，时间单位为`SHELL_GET_TICK()`单位
 * @note 使用超时锁定必须保证`SHELL_GET_TICK()`有效
 */
#define     SHELL_LOCK_TIMEOUT          0//0 * 60 * 1000
 
#endif

其中 #define SHELL_USING_CMD_EXPORT 1时编译报错，要修改Ld文件如下：
在这里插入图片描述
shell_port.h内容如下：

#ifndef __SHELL_PORT_H__
#define __SHELL_PORT_H__
#include "shell.h"

extern Shell shell;
void User_Shell_Init(void);
#endif

3、调用以及现象

在main函数中调用代码如下：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "clock_init.h"
#include "hal_rcc.h"
#include "hal_gpio.h"
#include "hal_uart.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "systick.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "multi_button.h"
#include "shell_port.h"

struct Button btn1;

void BTN1_PRESS_DOWN_Handler(void* btn)
{
	//do something...
	printf("BTN1_PRESS_DOWN_Handler \r\n");
}

void BTN1_PRESS_UP_Handler(void* btn)
{
	//do something...
	printf("BTN1_PRESS_UP_Handler \r\n");
}

int test(int i)
{
    printf("input int: %d \r\n", i);

    return 0;
}

SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), test, test, test);

int main(void)
{
	BOARD_InitBootClocks();  // ³õÊ¼»¯Ê±ÖÓ
	BOARD_InitDebugConsole();
	BOARD_UserKeyInit();
	LED_Init();
	BOARD_TIM6_Init();

	// for mutilbutton init
	button_init(&btn1, read_button_GPIO, 0, btn1_id);
	button_attach(&btn1, PRESS_DOWN,       BTN1_PRESS_DOWN_Handler);
	button_attach(&btn1, PRESS_UP,         BTN1_PRESS_UP_Handler);
	button_start(&btn1);

	BOARD_TIM7_Init();

	BOARD_Delay1Ms(1000);
	User_Shell_Init();
	while(1)
	{

	}	
}

我们添加了一个test命令，如下：
在这里插入图片描述