基于mykernel完成多进程的简单内核

别傻了，我怎么会登微信(小剑)

于 2019-03-12 22:16:41 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43933648/article/details/88430580

版权

学号371
原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/
一、实验要求
1.完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码
2.分析进程的启动和进程的切换机制
3.分析和理解操作系统是如何工作
二、实验环境
实验楼：https://www.shiyanlou.com/courses/195
三、实验过程
1.准备
首先在实验楼中的虚拟机中打开终端，并执行如下命令：
cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
当编译完成时，结果如下图所示。从图中可以看到Kernel：arch/x86/boot/bzImage is ready
在这里插入图片描述
接下来执行如下命令，会弹出qemu的界面，并一直输出>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here。
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

2.时间片轮转多道程序
A.用如下命令下载孟老师（https://github.com/mengning/mykernel）提供的代码。
git clone https://github.com/mengning/mykernel
在这里插入图片描述
B.LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel文件夹下的myinterrupt.c，mymain.c的主要代码如下图所示：

C.将下载好的mykernel中的myinterrupt.c，mymain.c和mypcb.h复制到LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel文件夹中替换原来的文件，并把mypcb.h中的源码#defin KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 # unsigned long中的# unsigned long删除，不然编译会出错。然后打开终端进行编译。命令如下：
cd LinuxKernel/linux-3.9.4
make allnoconfig
make
在这里插入图片描述

从图中的结果可以看出，进程进行切换了。
3.代码分析
a.mypcb.h 进程控制块PCB结构体定义。

/*
 *  linux/mykernel/mypcb.h
 *
 *  Kernel internal PCB types
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
 
#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long        ip;
    unsigned long        sp;
};
 
typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long    task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;
 
void my_schedule(void);

该代码定义了最大进程数MAX_TASK_NUM和堆栈空间大小KERNEL_STACK_SIZE；还申明了了Thread 结构体和PCB结构体。
ip:指令指针
sp：堆栈指针
pid：进程号
state：进程状态，初始化值是-1，表示不可运行，0表示可运行，其他值表示停止
stack[KERNEL_STACK_SIZE]：进程使用的堆栈空间，其中KERNEL_STACK_SIZE定义了堆栈的大小
thread表示当前正在执行的线程信息，包含了ip和sp
task_entry：进程入口函数
next：PCB的指针，指向下一个进程的PCB。

b.mymain.c 初始化各个进程并启动0号进程

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
 
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
 
void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
    //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"             /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"             /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"                 /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)    /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
} 
 
int i = 0;
void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

my_start_kernel ：完成了0号进程的初始化和启动，并创建了其它的进程的PCB
my_process ：打印出当前进程的 id

c.myinterrupt.c 时钟中断处理和进程调度算法

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
 
#include "mypcb.h"
 
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
 
/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;     
}
 
void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;
 
    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 
    }  
    return; 

}

my_time_handler：周期性地发出中断信号
my_schedule：用于进程切换

mykernel，它是提供初始化好的CPU从my_start_kernel开始执行，并提供了时钟中断机制周期性性执行my_time_handler中断处理程序，执行完后中断返回总是可以回到my_start_kernel中断的位置继续执行。以上是需要知道的前提知识这点对于理解代码至关重要。让我们首先从my_start_kernel函数开始分析。首先创建了一个tPCB类型链表 task，然后用了my_current_task指定当前进程。（tPCB内各个元素含义详见 mypcb.h）task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process; 中的myprocess需要知道代表的是函数内存地址。 for循环并不是很难，也就是通过memcpy()把task[0]进程复制到各个进程进程总个数由MAX_TASK_NUM决定。my_current_task = &task[pid];这句话和刚才一样，就不解释了。而mymain.c中的内嵌汇编也就是保存当前上下文。为后面进程切换做好准备。而myinterrupt.c是由time interrupt调用，所以我们在mymain.c中未见有调用myinterrupt.c的代码. 而其中的两段内联汇编仔细一看也是一样的所以也没有继续分析的必要通过这个我们就成功的实现了一个进程调度程序。

四、总结
从实验中，我理解到linux操作系统是如何工作的，了解到计算机是如何切换进程，保证计算机的性能了。

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