QT进行UDP通信的学习（二、记录遇到的坑）

QT版本：Qt 5.5.1 (MSVC 2013, 32 bit)
Qt Creator版本：Qt Creator 3.5.1 (opensource)
系统：win10
1号坑：
关于使用QUdpSocket来接收包的操作遇到了如下问题：
如果在MainWindow的构造函数中编写如下代码，

m_SocketCommandBack = new QUdpSocket();//testudp
m_SocketCommandBack->bind(QHostAddress("192.168.5.23"),10086);
QObject::connect(m_SocketCommandBack,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(RecvCommandBack()));

//m_SocketCommandBack是QUdpSocket实例化的对象，
//RecvCommandBack（）是在MainWindow类中定义的槽函数
则程序能接收到别人发过来的包，并响应RecvCommandBack（）函数，
但如果是在自己创建的类A中使用上述用法，则m_SocketCommandBack不会触发该类的RecvCommandBack（），即使类A继承于QObject类！

所以解决方法如下：
不要用connect来处理接收包，而是直接在程序中用m_SocketCommandBack->waitForReadyRead（1000）来等待是否接收到回包，代码如下：

m_SocketCommand->writeDatagram(baData,m_strRemoteIP,m_nCommandPort);
if(m_SocketCommandBack->waitForReadyRead(2000))//判断是否在2s内m_SocketCommandBack接收到包
{
   QByteArray baRecv;
   while(m_SocketCommandBack->hasPendingDatagrams())//socket中有数据
   {
       baRecv.resize(m_SocketCommandBack->pendingDatagramSize());
       m_SocketCommandBack->readDatagram(baRecv.data(),baRecv.size());
   }
}

2号坑：
用qt编写的同样的代码，发送udp包，如下：

m_SocketSendCSV->writeDatagram(baData,QHostAddress(192.168.5.10),10086);

如果是在windows电脑下发送10000包数据包，丢包率接近7%！
如果是在linux电脑下发送10000包数据包，丢包率接近0%！

3号坑：
用writeDatagram方法发送数据时候，一包的大小不要超过8192字节！
理论上来说一个UDP包的内容只要不超过65535字节就行，但实际上，用qt封装的类去发送字节的时候，如果超过8192字节，则丢包会很严重！（其实官方文档中关于方法writeDatagram的说明是，建议一包数据不要超过512字节，不过我实际测试的时候发现问题不大，只要不超过8192字节就几乎不丢包）
如果你坚持要发送一包超过8192字节数据，我建议你用windows或linux下系统自带的socket通信API，不要用qt封装过的方法。