一.Qt中使用windows封装的winsocket,需要修改D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\msvc2015_64\include\QtCore路径下的qt_windows.h文件,在#include <windows.h>前增加#define WIN32_LEAN_AND_MEAN。
二.UDP的绑定,bind函数,qt中使用windows封装的winsocket时,如果同时使用了c++的using namespace std,则调用的bind函数是std命名空间下的,解决方法是不使用using namespace std,而是在需要的地方使用std::。
三.UDP的端口指定,原来不知道在哪儿找到的代码,指定的端口后面竟然是用htons包起来的,但这段代码既有发送端又有接收端,因此调试成功了,当初用的时候没注意htons的功能,导致后来当有一端去掉htons后不能通信了。
四.UDP可以不连接,在发送时指定目的地。
五.UDP的包只能一个一个接收。如果发送速度过快,而接收函数在一个定时器中,每隔一段时间调用一次,则会导致接收的数据滞后,并且大量数据被丢弃。解决方法是接收放到线程的while循环中,一直检查缓存区是否有数据。另外一个方法是发送端尽量将多帧数据一起发送作为一包。
六.同一个端口可以被TCP和UDP同时绑定。
七.Qt中串口和UDP库效率问题,经过实际测试,效率不如windows的封装。因此如果追求高效率,则在qt中使用windows封装的串口和socket,如果追求跨平台,则使用qt的串口库和UDP库。