最近QT中使用UDP遇到的问题及解决方案

一.Qt中使用windows封装的winsocket，需要修改D:\Qt\Qt5.14.1\5.14.1\msvc2015_64\include\QtCore路径下的qt_windows.h文件，在#include <windows.h>前增加#define WIN32_LEAN_AND_MEAN。

二.UDP的绑定，bind函数，qt中使用windows封装的winsocket时，如果同时使用了c++的using namespace std，则调用的bind函数是std命名空间下的，解决方法是不使用using namespace std，而是在需要的地方使用std::。

三.UDP的端口指定，原来不知道在哪儿找到的代码，指定的端口后面竟然是用htons包起来的，但这段代码既有发送端又有接收端，因此调试成功了，当初用的时候没注意htons的功能，导致后来当有一端去掉htons后不能通信了。
四.UDP可以不连接，在发送时指定目的地。
五.UDP的包只能一个一个接收。如果发送速度过快，而接收函数在一个定时器中，每隔一段时间调用一次，则会导致接收的数据滞后，并且大量数据被丢弃。解决方法是接收放到线程的while循环中，一直检查缓存区是否有数据。另外一个方法是发送端尽量将多帧数据一起发送作为一包。
六.同一个端口可以被TCP和UDP同时绑定。
七.Qt中串口和UDP库效率问题，经过实际测试，效率不如windows的封装。因此如果追求高效率，则在qt中使用windows封装的串口和socket，如果追求跨平台，则使用qt的串口库和UDP库。